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韓國研一車齒機NEOPS-1000(刮齒機)
2024-07-25 15:56:58

韓國研一車齒機NEOPS-1000 刮齒機 

一、機床概況

韓國研一NEOPS-1000車齒機采用了全新的齒輪加工方法——刮齒,相對于傳統(tǒng)的滾、插、銑、磨等齒輪加工機床,本機床具有以下特點:

(1) 加工精度高——刮齒的加工精度比滾、銑、插齒更高;

(2) 加工效率高——刮齒加工刀具主軸和工件主軸切削速度快,還能夠解決滾齒、銑齒不能加工中小型內(nèi)齒圈的難題;

(3) 加工方式先進——傳統(tǒng)齒輪加工是沿齒輪齒向方向切削,而刮齒既沿齒向切削,同時還沿齒形方向切削,能夠解決傳統(tǒng)齒輪加工方式無法加工非貫通、無退刀槽內(nèi)齒的難題;

(4) 更加綠色環(huán)?!锡X可以采用高速干式切削,在不使用切削油的同時,保證高效率、高質(zhì)量、高的刀具耐用度以及切削過程的高可靠性,資源利用率更高,綜合效益更明顯;

(5) 柔性化更高,能夠加工各種角度的螺旋齒輪以及對齒形和齒向修正等;

(6) 機床高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計—通過對各個部件、關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和數(shù)控軸參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計,機床具有很高的動、靜剛性;

(7) 刀具主軸和工件主軸采用大功率電主軸直驅(qū)技術(shù),保證刮齒加工具有很高的回轉(zhuǎn)精度和跟隨精度;

(8) 直線運動軸采用鑲鋼導(dǎo)軌和滾動塊預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu),保證機床在運動時無間隙,具有很高的運動精度;

(9) 刮齒加工軟件強大,控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具備刀具自動對中、刀具自動保護、人機界面、多軸同步等功能。

本機床是一種集高效率、高精度、高自動化于一體的綠色環(huán)保型刮齒機床,加工優(yōu)勢明顯,特別適用于汽車、機器人、航空航天、軍工等行業(yè)中小型內(nèi)、外圓柱齒輪的切削加工,可實現(xiàn)直齒、斜齒、鼓形齒、錐度齒、多聯(lián)齒的一次裝夾加工。

機床系縱向布局,由床身、立柱、工作臺、滑座、刀架等主要部 件組成,并配備單獨的液壓站和磁性排屑器,獨立的落地式電氣柜置 于機床一側(cè)。

機床使用發(fā)那科 FANUC Oi MF系統(tǒng),可實現(xiàn)六軸四聯(lián)動。刀架回轉(zhuǎn)主軸和工件回轉(zhuǎn)主軸均采用電機主軸直驅(qū),分度精度高;機床結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,具有很高的動、靜剛性;

軟件功能強大,調(diào)整方便,能夠加工各種內(nèi)齒、外齒、以及不同螺旋角的斜齒。

 

二、機床標準規(guī)格參數(shù)

1.機床加工能力(劃重點?。?/span>

最大車削直徑(內(nèi)齒) Φ1000mm

最小車削直徑(內(nèi)齒) Φ150mm

最大車削直徑(外齒) Φ1100mm

最大車削長度         500mm

最大螺旋角           ±30°

最大加工模數(shù) Module  10.0

最小加工模數(shù) Module  3.0

工作臺直徑           Φ1000mm

       咨詢電話:13522079385

2.各個軸行程(工作范圍)

徑向行程-X 軸 755mm (-680mm~+75mm)

刀具移動-Y 軸 600mm (-300mm~+300mm)

Z 軸行程      520mm (250mm~770mm)

X 軸 快速移動 20m/min

Z 軸 快速移動 40m/min

Y 軸 快速移動 8m/min

  

3.刀具

主軸錐度     HSK #125

刀具最大移刀 600mm (-300mm~+300mm)

 

4.主軸電機

B 軸主軸電機 800Nm(31KW)

B 軸最高轉(zhuǎn)速 3,000RPM

C 軸主軸電機 1520Nm(33KW)

C 軸最高轉(zhuǎn)   1500RPM

 

5.其他

控制系統(tǒng) FANUC Oi MF

機床高度 3,250mm

占地面積 5,900mm×4,800mm×4,150mm

機床重量 26.0 ton

顏色

機床主體 Mnusell # RAL 7016

外殼     Munsell # 7035

執(zhí)行標準 Korea Standard(KS B ISO 6545)

保維時間 工廠安裝后 1 年

  

6.機床標準配件及參數(shù)

(1)NC 部分

■FANUC   FANUC Oi MF

■CNC     Software CNC 軟件

■C.R.T Pannel    操作面板:10.4〞 Color LCD USB

■HMI Advanced  HMI 裝置

■Machine Control panel  控制面板:FANUC

■System Software  系統(tǒng)軟件

■PCU     主存儲裝置

■Sogmal Cable between  

NCU,PCU and MCP 10M

  

(2) 各軸電機參數(shù)

X-Axis   αiF 12-4,000HV,12Nm (3,000RPM)

Y-Axis   αiF 8-3,000HV-B,8Nm (3,000RPM)

Z-Axis (Ratio 3:1)    αiS 12-4,000HV-B,12Nm (3,000RPM)

A-Axis (Ratio 650:1)  αiF 12-4,000HV,8Nm (4,000RPM)

B 軸主軸-直驅(qū)電機

B 軸主軸電機型號 FANUC iS 160L4/6000

B 軸主軸最高轉(zhuǎn)速 3,000RPM

B 軸主軸電機扭矩&功率 800Nm (31kw)

刀具夾緊-碟形彈簧+液壓夾緊 19,772Nm, 2,000kgf)

主軸孔錐度 HSK #125

直驅(qū)傳動比 1:1

主軸頭跳動 1~3 ?以內(nèi)

C 軸主軸-直驅(qū)電機

C 軸主軸電機型號  FANUC βiS 200L4/1500

C 軸主軸最高轉(zhuǎn)速  1,500RPM

C 軸主軸電機扭矩&功率 1520Nm (33kw)

C 軸臺面直徑 Φ1000mm

直驅(qū)傳動比   1:1

C 軸夾具安裝方式 液壓回轉(zhuǎn)缸

-液壓回轉(zhuǎn)缸-氣缸內(nèi)徑 130mm

-液壓回轉(zhuǎn)缸-活塞行程 30mm

-液壓回轉(zhuǎn)缸-活塞推力 47kn(4,793kgf)

-液壓回轉(zhuǎn)缸-活塞拉力 45kn(4,589kgf)

快速分度速度 600min-1

切削進給速率 1-4800°/min

 

(3)Hyd-raulic 液壓系統(tǒng)

■Hydrauic UNIT 液壓單元 90L (2HP X Piston Pump)

■Valve        閥 Daesung-Nachi

■Pressure Gage 壓力表 WIKA Φ63 100kgf/c ㎡

 

(4)Lubri-cation 潤滑系統(tǒng)

■Slide way 滑動面潤滑裝置 Grease (AC220V)

 

(5)Coolant 冷卻油系統(tǒng)

■Coolant Tank 冷卻油箱 300L

■Chip Box 鐵屑箱 1EA

■Coolant Pump 冷卻油泵 400F

 

(6)Splash Guard 防濺擋板

■Full Type Spash Guard 整體防護罩

 

(7)動力要求

電源  120KVA/380V±10% 建議設(shè)備單獨接地線

氣源  400-450NL/min, 0.5-0.7MPa

環(huán)境溫度控制 5-45 度

 

三、主要技術(shù)特點

1、高速旋分刮齒技術(shù)

用高速旋分刮齒的切削方式來加工內(nèi)外圓柱齒輪,在加工過程中,刮齒刀具既相當于滾刀又相當于插齒刀,其切削方式為工件和刀具以一定的速比連續(xù)高速旋轉(zhuǎn),刀具相對于工件有一軸交角且和工件各自繞自身軸線轉(zhuǎn)動以形成展成運動,刀具沿軸向連續(xù)進給完成全齒寬加工。機床能夠加工各種內(nèi)齒、外齒、以及不同螺旋角的斜齒等。 

2、回轉(zhuǎn)主軸直驅(qū)技術(shù)

本機床刀具回轉(zhuǎn)主軸和工作臺回轉(zhuǎn)主軸均采用直驅(qū)技術(shù),采用大轉(zhuǎn)矩電主軸直接驅(qū)動刀具和回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn),完全取消所有機械環(huán)節(jié),實現(xiàn)動力源對機床工作部件的直接傳動,提高機床動態(tài)靈敏度和工作可靠性,滿足機床高速、高精加工要求。 

3、高剛性機床結(jié)構(gòu)設(shè)計

機床床身、立柱、刀架體等采用高剛性鑄件,并且使用有限元軟件對鑄件結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化分析;床身導(dǎo)軌和刀架體導(dǎo)軌采用鑲鋼導(dǎo)軌和滾動塊預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu),保證機床在運動時無間隙;刀具旋轉(zhuǎn)主軸和工件旋轉(zhuǎn)主軸均采用大轉(zhuǎn)矩電主軸進行直驅(qū),使用高精度主軸軸承進行定心和高分辨率編碼器控制回轉(zhuǎn)精度;刀架搬角度主軸采用蝸輪副結(jié)構(gòu)進行回轉(zhuǎn),并且使用疊簧機構(gòu)進行鎖緊;在結(jié)構(gòu)設(shè)計時嚴格控制刀具主軸中心探出立柱距離,縮短力臂距離;刀桿使用 HSK 結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度高,夾緊力更大。工件軸向進給軸使用高精度重載直線導(dǎo)軌和滾動絲桿結(jié)構(gòu),通過理論計算和實驗論證,保證軸向進給軸在快速移動的同時也具有很高的剛性。 

4、自主開發(fā)的刮齒加工軟件,控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 

為實現(xiàn)刮齒加工,本機床自主研發(fā)專用加工軟件,包括刀具自動對中、人機界面、刀具自動保護、多軸同步等功能。刀具自動對中功能:加工過程中,要求刀具中心與工件中心的連線,與立柱進給方向平行,只需輸入刀具參數(shù),通過程序自動計算,直接調(diào)整到需要位置;人機界面:通過界面輸入加工參數(shù),改變宏變量,自動調(diào)用加工程序,實現(xiàn)不同零件的加工;多軸同步功能:通過數(shù)控系統(tǒng)精確控制,嚴格保證刀具回轉(zhuǎn)主軸和工件回轉(zhuǎn)主軸以一定的速比同時高速旋轉(zhuǎn),同步精度高,有效保證齒輪的加工精度。 

控制系統(tǒng)采用數(shù)字控制,其與伺服驅(qū)動器和伺服電機的完美組合為機床提供強大的動力,配合伺服驅(qū)動器的前饋控制功能,確保了工件精度和生產(chǎn)效率。本機床實現(xiàn)參數(shù)化編程,操作簡單方便,專用的人機操作界面,具有很強的工藝指導(dǎo)性。加工工藝參數(shù)存儲功能對用戶的加工數(shù)據(jù)管理和工藝參數(shù)調(diào)整提供了有效的方法和便利 

5、機床的傳動精度高 

機床傳動鏈簡潔,各主要運動均采用國內(nèi)外最先進的傳動機構(gòu)。機床刀具回轉(zhuǎn)主軸和工作臺回轉(zhuǎn)主軸均采用大扭矩電主軸,傳動平穩(wěn),定位精度和重復(fù)定位精度高;刀架搬角度回轉(zhuǎn)運動采用高精度蝸輪副傳動,回轉(zhuǎn)精度高;軸向進給運動采用精密滾珠絲杠加高精度重載直線導(dǎo)軌傳動,其定位精度和重復(fù)定位精度高,由于直線導(dǎo)軌為滾動運動,

極大降低了導(dǎo)軌的磨擦力,具有良好的傳動穩(wěn)定性,消除了導(dǎo)軌低速時的爬行現(xiàn)象;徑向進給運動和刀架竄刀運動采用鑲鋼導(dǎo)軌和滾動塊預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu),保證機床在運動時無間隙,具有很高的運動精度。 

6、防護考慮周全,操作維修方便

本機床結(jié)構(gòu)布局合理,充分考慮操作者的工作習(xí)慣、操作疲勞極限等諸方面因素,使操作者盡可能在安全舒適的環(huán)境下工作,操作便捷,維護簡單。機床的控制系統(tǒng)具有強大的保護功能,在諸如超程、過載、失壓或其它故障發(fā)生時均立即停機報警,確保人機安全。 

7、機床的安全保護

機床具有故障自診斷功能,報警系統(tǒng)警示的同時給出故障類型提示,便于迅速查明原因加以排除。包括伺服、液壓、潤滑、冷卻、排屑等系統(tǒng)故障。如伺服過熱,變頻器過載或主電機短路,液壓系統(tǒng)欠壓或過壓,工件未夾緊,潤滑油不足,靜壓系統(tǒng)超溫報警、精密過濾壓差報警和安全互鎖等。 

8、液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

液壓系統(tǒng)主要提供工作臺夾緊油缸動作、刀架竄刀運動鎖緊、刀架搬角度運動松開以及對床身導(dǎo)軌面、滾珠絲桿、軸承等的潤滑。 

 

四、機床主要零部件構(gòu)成及機床結(jié)構(gòu) 

名稱       數(shù)量         備注

車齒機主機 1 套

屏幕 1 套

強磁力排鐵屑機 1 套    油切

液壓油單元 1 套

切削油箱 1 套

潤滑油箱 1 套

冷卻系統(tǒng) 1 套

油霧分離器 1 套

刀具預(yù)安裝架 1 套

工具箱   1 套

墊塊     1 套          共 8 個

氣槍     1 套

警示燈(三色) 1 套

機器說明書 2 套

系統(tǒng)說明書 2 套

發(fā)那科保修契約 1 套

 

工具標準配置

名稱     數(shù)量      備注

工件夾具 1 套

刀具軸   1 套

 


轉(zhuǎn)載請標注來源158機床網(wǎng)
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