1．概況
CIMT2023（第十八屆中國國際機床展覽會）于2023年4月10-15日在北京 中國國際展覽中心（順義館）舉辦。展會主題為“融合創(chuàng)新 數(shù)智未來”。經(jīng)筆者粗略統(tǒng)計，今年參展的臥式滾齒機的展商主要有：重慶機床（集團）有限責(zé)任公司、埃馬克（中國）機械有限公司（EMAG）、浜井產(chǎn)業(yè)株式會社、四川普什寧江機床有限公司、浙江日創(chuàng)機電科技有限公司、浙江振興阿祥集團有限公司（浙江佳雪）等。
2．臥式滾齒機類機床展品主要技術(shù)特色
臥式滾齒機所加工的小齒輪廣泛應(yīng)用于電動工具、園林工具、儀器、儀表制造行業(yè)、汽車、摩托車行業(yè)，微型減速機行業(yè)及國防等領(lǐng)域。隨著市場對齒輪傳動的傳動效率、結(jié)構(gòu)緊湊性、傳動精度、傳動平穩(wěn)性、使用壽命、易于安裝等性能有越來越高的要求，以及機床行業(yè)本身的高速發(fā)展，對齒輪加工的效率、精度及加工成本的要求也愈來愈高。本屆數(shù)控臥式滾齒機床展品也充分體現(xiàn)了其適應(yīng)齒輪加工要求的發(fā)展趨勢和方向：高效復(fù)合、直驅(qū)直連高精度、自動化、綠色加工。
（1）高效復(fù)合。體現(xiàn)在通過高轉(zhuǎn)速的刀具主軸以及滾齒倒角/滾齒去毛刺等工序一體化加工，實現(xiàn)加工速度快、輔助時間短的高效技術(shù)特色，如EMAG公司的HLC150H、浙江日創(chuàng)的YKS3612V、重慶機床的YS3610等。
（2）直驅(qū)直連高精度。廣泛應(yīng)用工件主軸/刀具主軸驅(qū)動的直驅(qū)直聯(lián)技術(shù)，全閉環(huán)的控制系統(tǒng)和短傳動鏈，提高傳動剛度、動態(tài)特性及傳動精度；應(yīng)用電子齒輪箱（EGB）實現(xiàn)分齒和差動補償運動，安裝對齒裝置，可實現(xiàn)熱后齒輪精加工，如浜井株式會社的N70，浙江振興阿祥集團的YGS3612BCNC-Ⅳ等。
（3）自動化。參展機床很多都帶有自動上下料、自動對刀、自動余量分配、自動夾具等自動化功能。多數(shù)廠家都有自主開發(fā)的人機界面（HMI），可實現(xiàn)人機對話、齒輪參數(shù)計算、切削及修整程序的自動生成，都展示了設(shè)備的自動化水平，重慶機床的YS3610,EMAG公司的HLC150H等。
（4）綠色制造。首先是綠色加工，臥式滾齒機基本上都是干切機床，干切齒輪加工既提高了加工速度，也改善了加工環(huán)境；其次是緊湊和輕量化設(shè)計，緊湊的布局結(jié)構(gòu)愈發(fā)常見，能有效的減少機床的占地面積，但境內(nèi)與境外對比仍有較大差距。
3．部分典型展品介紹
（1）浜井產(chǎn)業(yè)株式會社的CNC臥式精密滾齒機N70 （13522079385）
N70機床為加工小型齒輪的高精度、高剛性、高產(chǎn)能的干切臥式數(shù)控滾齒機。該機床采用15英寸彩色觸摸操作屏面板，方便可視，可通過觸摸屏輸入數(shù)據(jù)，僅需在對話畫面輸入工件數(shù)據(jù)、滾刀數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)即可完成；滾刀軸的最高旋轉(zhuǎn)速度可達6000r/min，可使用小外徑超硬滾刀連續(xù)高速加工，B（滾刀軸）及C（工件軸）均采用內(nèi)置式直驅(qū)電機，可有效抑制因齒輪傳動而產(chǎn)生的震動和噪聲；切屑垂直落下并直接排出機外，最大限度排除了因切削屑而產(chǎn)生影響的隱患，可加裝冷卻裝置實現(xiàn)冷卻油/干切相互切換加工；可根據(jù)需求加裝選購模塊套件，可實現(xiàn)雙滾刀去毛刺功能，以及有如齒端邊R形倒角去毛刺作業(yè)，也可針對不同模數(shù)的雙齒段工件進行一次性加工成型，無需分段完成加工。
（2）埃馬克（中國）機械有限公司的HLC 150H （13501282025）
EMAG KOEPFER公司的HLC150H機床，可加工轉(zhuǎn)向小齒輪以及長度不超過500 mm軸類件齒輪。機床能夠在進行上下料的同時為工件倒棱和去毛刺，能夠?qū)崿F(xiàn)完美的滾齒加工、極短的節(jié)拍時間和最低的成本。機床具有以下主要特點：通過十字滑板結(jié)構(gòu)和“虛擬Y軸”的創(chuàng)新設(shè)計，確保了可加工工件范圍極其廣泛；通過調(diào)整刀座回轉(zhuǎn)角度可以進行蝸桿銑削加工；內(nèi)置有去毛刺工藝；配有自動化接口，可進行不同的聯(lián)機及自動化方案。
（3）重慶機床（集團）有限責(zé)任公司的 YS3610數(shù)控臥式滾齒機 （15910974236）
YS3610數(shù)控臥式滾齒機為六軸數(shù)控、四軸聯(lián)動臥式干切滾齒機，各控制軸為：A-刀架旋轉(zhuǎn)運動，B-滾刀主軸回轉(zhuǎn)運動，C-工作臺回轉(zhuǎn)運動，X-徑向進給運動，Y-切向進給運動，Z-軸向進給運動，機床可配置料倉。機床主運動B軸采用伺服主軸電機直聯(lián)結(jié)構(gòu)，其余各運動軸均采用交流伺服電機驅(qū)動，用“電子齒輪箱”實現(xiàn)分度運動、差動補償完成用展成法加工各種齒類零件，適用于摩托車、儀器、儀表、玩具、漁具等行業(yè)的小模數(shù)大螺旋角齒輪的加工。機床配置FANUC 0i-MF數(shù)控系統(tǒng), 具有全封閉的外部防護罩和內(nèi)部防護罩，全封閉的內(nèi)部防護罩確保滾齒區(qū)域完全獨立， 機床各直線運動部件采用進口高精度、高剛性直線導(dǎo)軌；滾珠絲桿副采用高精度精密絲桿，并采用高精度、高剛性組合軸承支撐，整機剛性好，非常適合高速高效切削，加工精度可達GB/T10095.1—2008齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的6級。機床還可配置對齒機構(gòu)進行熱后精加工滾齒。
（4）浙江振興阿祥集團有限公司的YGS3612BCNC-Ⅳ小模數(shù)數(shù)控滾齒機
YGS3612BCNC-Ⅳ機床為七軸四聯(lián)動機床，最大加工直徑Φ125mm，最大加工模數(shù)3mm，最大切削長度150mm，數(shù)控軸為：A-滾刀架回轉(zhuǎn)運動、B-主軸箱主軸回轉(zhuǎn)運動(工件回轉(zhuǎn))、 C-工作臺主軸箱回轉(zhuǎn)運動、X-徑向進給運動、Y-切向進給運動、Z-軸向進給運動、U-尾座頂尖運動，四個聯(lián)動軸為:B軸、C軸、X軸、Z軸；具有干、濕切功能；滾刀主軸，工件主軸與電機直聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，減少了傳動環(huán)節(jié)，提高了零件的加工精度；具有二次切削對刀功能，在齒輪粗滾熱處理后，可對硬度HRC57±2的硬齒面齒輪進行精加工；精加工精度可達GB/T10095.1-2008的6級，齒面粗糙度為Ra16μm。
（5）浙江日創(chuàng)機電科技有限公司的YKS3612V
YKS3612V機床為七軸四聯(lián)動，機床床身為高剛性鑄鐵底座,雙層壁結(jié)構(gòu),整體剛性更強,精度更穩(wěn)定；刀架軸(B軸)采用電主軸直驅(qū),工件軸(C軸)采用DD馬達直驅(qū),做到了零傳動,提高了機床的精度和穩(wěn)定性；配置專用人機交互軟件,操作者簡便易學(xué)、使用方便；具有自動竄刀功能：設(shè)置合理參數(shù),加工過程中實現(xiàn)定長、定量自動竄刀,使刀具均勻磨損,提高刀具耐用度；快速回退刀具保護功能：在加工中發(fā)生故障及時拍下回退鍵或者突然斷電時,工件與刀具保持同步并快速退刀,保護刀不受碰撞損壞；機床可進行高速干式切削或濕式切削方式切換。
（6）四川普什寧江機床有限公司的數(shù)控臥式滾齒機YK3603IV （18210062835）
YK3603IV數(shù)控臥式滾齒機床采用機電一體化布局，五軸控制四軸聯(lián)動，分別為X、Y、Z、Z1（氣動控制）四個直線軸和B、C兩個回轉(zhuǎn)軸，其中B、C、X、Z軸為聯(lián)動軸。機床的刀架回轉(zhuǎn)軸（A軸）為人工手動調(diào)整軸。滾刀主軸最高轉(zhuǎn)速為12000r/min，工件主軸最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，可實現(xiàn)滾刀的斷續(xù)自動竄刀，最大竄刀距離為30mm。機床可用于小型醫(yī)療設(shè)備、?。ㄎⅲ┬蜏p速機、鐘表、無人機、儀器儀表、微型電機、微型雕刻機、航模、辦公機械、玩具及電動工具等行業(yè)小模數(shù)圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪等類型工件的加工。
