產(chǎn)品簡(jiǎn)介 GSK980TDa是在GSK980TD基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品，在保持外形尺寸、接口不變的同時(shí)，顯示器升級(jí)為7”彩色寬屏LCD，并增加了PLC軸控、Y軸控制、拋物線(xiàn)/橢圓插補(bǔ)、語(yǔ)句式宏指令、自動(dòng)倒角、刀具壽命管理和刀具磨損補(bǔ)償?shù)裙δ?。新增G31/G36/G37代碼，可實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)和自動(dòng)刀具補(bǔ)償。增加了系統(tǒng)時(shí)鐘，可顯示報(bào)警日志。在支持中文、英文顯示的基礎(chǔ)上增加了西班牙文顯示。作為GSK980TD的升級(jí)換代產(chǎn)品，GSK980TDa是普及型數(shù)控車(chē)床的最佳選擇。 產(chǎn)品特點(diǎn) • X、Y、Z三軸控制、X、Z兩軸聯(lián)動(dòng),0.001mm插補(bǔ)精度，最高速度30000mm/min，支持直線(xiàn)、圓弧、橢圓、拋物線(xiàn)插補(bǔ) • 最小指令單位 0.001mm ，指令電子齒輪比（1～32767）/（1～32767） • 具有螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具磨損補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償功能 • 內(nèi)置式 PLC ，梯形圖在 PC 機(jī)上編輯后下載至 CNC ，支持 PLC 警告功能 • 采用 S 型、指數(shù)型加減速控制，適應(yīng)高速、高精加工 • 具有攻絲功能，可車(chē)削公英制單頭 / 多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理 • 支持公制 / 英制編程，具有自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)倒角、刀具壽命管理功能 • 支持語(yǔ)句式宏指令編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用 • 支持中文、英文、西班牙文顯示，由參數(shù)選擇 • 零件程序全屏幕編輯，可存儲(chǔ) 6144KB 、 384 個(gè)零件程序 • 提供系統(tǒng)時(shí)鐘，日期、時(shí)間掉電保持 • 提供多級(jí)操作權(quán)限管理功能 • 支持 CNC 與 CNC 、 PC 雙向通訊， CNC 軟件、 PLC 程序可通訊升級(jí) • 安裝尺寸、電氣接口、指令與 GSK980TD 完全兼容 功能參數(shù)運(yùn)動(dòng)控制 控制軸： X 軸、 Z 軸、 Y 軸；同時(shí)控制軸（插補(bǔ)軸）： 2 軸（ X 、 Z ） 插補(bǔ)功能： X 、 Z 二軸直線(xiàn)、圓弧、 橢圓 、 拋物線(xiàn) 插補(bǔ) 位置指令范圍： -9999.999mm～9999.999mm ；最小指令單位： 0.001mm 電子齒輪：指令倍乘系數(shù) 1～32767 ，指令分頻系數(shù) 1～32767 快速移動(dòng)速度：最高 30000mm/min 快速倍率： F0、25%、50%、100%四級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) 切削進(jìn)給速度：最高 15000mm/min 或 500mm /r （每轉(zhuǎn)進(jìn)給）； 進(jìn)給倍率： 0 ～ 150% 十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) 手動(dòng)進(jìn)給速度： 0mm/min～1260mm/min 十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) 手輪進(jìn)給： 0.001mm 、 0.01mm 、 0.1mm 三檔 加減速：快速移動(dòng)采用 S 型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速 自動(dòng)倒角功能 Ｇ代碼 43種G代碼（詳見(jiàn)G代碼表），G65代碼支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用、可完成 27 種算術(shù)、邏輯運(yùn)算及跳轉(zhuǎn) 螺紋加工 攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001mm～500mm 或0.06～25400牙/英寸 主軸編碼器：編碼器線(xiàn)數(shù)可設(shè)定（100p/r～5000p/r） 編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1～255）:（1～255 ） 精度 補(bǔ)償 反向間隙補(bǔ)償： 0mm ～ 2.000mm 螺距誤差補(bǔ)償： 255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)/軸，每點(diǎn)補(bǔ)償量：± 0.255mm 刀具補(bǔ)償： 32 組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、 刀具磨損補(bǔ)償、 刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式 C ） 對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀、自動(dòng)對(duì)刀 刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動(dòng)刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補(bǔ) M代碼 特殊 M 代碼（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999 其它 M □□代碼由 PLC 程序定義、處理 標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序已定義的M代碼：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44 T代碼 最多32個(gè)刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時(shí)序由 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)；刀具壽命管理功能；支持排刀（刀位數(shù)設(shè)為 1 ）。 主軸轉(zhuǎn)速 控制 轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制模式： S□□代碼由 PLC 程序定義、處理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序S1、S2、S3、S4直接輸出， S0關(guān)閉S1、S2、S3、S4的輸出 轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式： 0～10V模擬電壓輸出，S代碼給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線(xiàn)速度（恒線(xiàn)速控制），可配套 伺服主軸或 主軸變頻器，支持四檔主軸機(jī)械檔位 PLC 功能 9種基本指令，23種功能指令（詳見(jiàn)PLC指令表）；二級(jí)PLC程序，最多5000步，每步處理時(shí)間2μs，第 1級(jí)程序刷新周期 8ms ；各軸均可定義為 PLC 控制軸；支持 PLC 警告功能；可提供梯形圖編輯軟件， PLC 程序通訊下載 集成機(jī)床面板： 41 點(diǎn)輸入（按鍵）、 42 點(diǎn)輸出（ LED ） I/O 口： 32 點(diǎn)輸入 /32 點(diǎn)輸出 顯示界面 480×234點(diǎn)、 7” 彩色寬屏（16:9）液晶顯示器（LCD） 參數(shù)選擇中文、英文、西班牙文顯示界面，可顯示加工軌跡圖形、 系統(tǒng)時(shí)鐘。 程序編輯 程序容量： 6144KB 、最多 384 個(gè)程序 , 子程序四重嵌套 編輯方式：全屏幕編輯 支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程；支持語(yǔ)句式宏指令編程，語(yǔ)句式宏指令可實(shí)現(xiàn)算術(shù) / 邏輯運(yùn)算、轉(zhuǎn)移 / 循環(huán)控制（ GOTO 語(yǔ)句、 IF 語(yǔ)句、 WHILE 語(yǔ)句） 通訊 CNC 與 PC 機(jī)、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、 PLC 程序串行口下載升級(jí) 適配驅(qū)動(dòng) 脈沖+方向信號(hào)輸入的 DA98 系列數(shù)字式交流伺服或DY3系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置 G代碼表代碼 功 能 代碼 功 能 G00 快速定位 G40 取消刀尖半徑補(bǔ)償 G01 直線(xiàn)插補(bǔ) G41 刀尖半徑左補(bǔ)償 G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G42 刀尖半徑右補(bǔ)償 G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G50 設(shè)置工件坐標(biāo)系 G04 暫停、準(zhǔn)停 G65 宏代碼 G05 三點(diǎn)圓弧插補(bǔ) G66 宏程序模態(tài)調(diào)用 G6.2 順時(shí)針橢圓插補(bǔ) G67 取消宏程序模態(tài)調(diào)用 G6.3 逆時(shí)針橢圓插補(bǔ) G70 精加工循環(huán) G7.2 順時(shí)針拋物線(xiàn)插補(bǔ) G71 軸向粗車(chē)循環(huán) G7.3 逆時(shí)針拋物線(xiàn)插補(bǔ) G72 徑向粗車(chē)循環(huán) G10 數(shù)據(jù)輸入方式有效 G73 封閉切削循環(huán) G11 取消數(shù)據(jù)輸入方式 G74 軸向切槽循環(huán) G20 英制單位選擇 G75 徑向切槽循環(huán) G21 公制單位選擇 G76 多重螺紋切削循環(huán) G28 自動(dòng)返回機(jī)械零點(diǎn) G90 軸向切削循環(huán) G30 回機(jī)床第2、3、4參考點(diǎn) G92 螺紋切削循環(huán) G31 跳轉(zhuǎn)插補(bǔ) G94 徑向切削循環(huán) G32 等螺距螺紋切削 G96 恒線(xiàn)速控制 G33 Z 軸攻絲循環(huán) G97 取消恒線(xiàn)速控制 G34 變螺距螺紋切削 G98 每分進(jìn)給 G36 自動(dòng)刀具補(bǔ)償測(cè)量 X G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G37 自動(dòng)刀具補(bǔ)償測(cè)量 Z 宏指令表 GSK980TDa在GSK980TD原有的G65宏指令功能的基礎(chǔ)上，增加了語(yǔ)句式宏指令功能。G65、語(yǔ)句式宏指令格式對(duì)照如下表：功能 G65 宏指令格式 語(yǔ)句式宏指令格式 賦值 G65 H01 P #i Q#j ； #i = #j ； 十進(jìn)制加法運(yùn)算 G65 H02 P #i Q #j R #k ； #i = #j + #k ； 十進(jìn)制減法運(yùn)算 G65 H03 P #i Q #j R #k ； #i = #j - #k ； 十進(jìn)制乘法運(yùn)算 G65 H04 P #i Q #j R #k ； #i = #j * #k ； 十進(jìn)制除法運(yùn)算 G65 H05 P #i Q #j R #k ； #i = #j / #k ； 二進(jìn)制加法（或運(yùn)算） G65 H11 P #i Q #j R #k ； #i = #j OR #k ； 二進(jìn)制乘法（與運(yùn)算） G65 H12 P #i Q #j R #k ； #i = #j AND #K ； 二進(jìn)制異或 G65 H13 P #i Q #j R #k ； #i = #j XOR #K ； 十進(jìn)制開(kāi)平方 G65 H21 P #i Q #j ； #i = SQRT(#j) ； 十進(jìn)制取絕對(duì)值 G65 H22 P #i Q #j ； #i = ABS(#j) ； 十進(jìn)制取余數(shù) G65 H23 P #i Q #j R #k ； 無(wú) 四舍五入 無(wú) #i = ROUND(#j) ； 上取整 無(wú) #i = FUP (#j) ； 下取整 無(wú) #i = FIX (#j) ； 自然對(duì)數(shù) 無(wú) #i = LN(#j) ； 指數(shù)函數(shù) 無(wú) #i = EXP(#j) ； 十進(jìn)制變?yōu)槎M(jìn)制 G65 H24 P #i Q #j ； #i = BIN(#j) ； 二進(jìn)制變?yōu)槭M(jìn)制 G65 H25 P #i Q #j ； #i = BCD(#j) ； 十進(jìn)制乘除運(yùn)算 G65 H26 P #i Q #j R #k ； 無(wú) 復(fù)合平方根 G65 H27 P #i Q #j R #k ； 無(wú) 正弦 G65 H31 P #i Q #j R #k ； #i = SIN(#j) ； 反正弦 無(wú) #i = ASIN(#j) 余弦 G65 H32 P #i Q #j R #k ； #i = COS(#j) ； 反余弦 無(wú) #i = ACOS(#j) ； 正切 G65 H33 P #i Q #j R #k ； #i = TAN(#j) ； 反正切 G65 H34 P #i Q #j R #k ； #i = ATAN(#i)/ (#j) ； 無(wú)條件轉(zhuǎn)移 G65 H80 P n ； GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 1 G65 H81 P n Q #j R #k ； IF (# j = = # k) GOTO n ； 或 IF (# j EQ # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 2 G65 H82 P n Q #j R #k ； IF (# j <> # k) GOTO n ； 或 IF (# j NE # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 3 G65 H83 P n Q #j R #k ； IF (# j > # k) GOTO n ； 或 IF (# j GT # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 4 G65 H84 P n Q #j R #k ； IF (# j < # k) GOTO n ； 或 IF (# j LT # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 5 G65 H85 P n Q #j R #k ； IF (# j >= # k) GOTO n ； 或 IF (# j GE # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 6 G65 H86 P n Q #j R #k ； IF (# j <= # k) GOTO n ； 或 IF (# j LE # k) GOTO n ； 產(chǎn)生用戶(hù)報(bào)警 G65 H99 P n ； 條件控制 IF ( 條件表達(dá)式 ) THEN 宏程序語(yǔ)句 IF ( 條件表達(dá)式 ) GOTO n 循環(huán)控制 無(wú) WHILE ( 條件表達(dá)式 ) DO m ； … … … END m ； …
