一、成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人功能特性
1、安全性高。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人從硬件到軟件，均采用多重冗余設(shè)計，能與人類協(xié)同作業(yè)，確保發(fā)生碰撞后的人員安全，實現(xiàn)機器和人共享工作空間。
2、編程方便。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人具備拖動示教功能。編程簡單，可快速應(yīng)對小批量多品種的生產(chǎn)模式。編程風(fēng)格符合中國人的習(xí)慣，對編程使用人員沒有專業(yè)要求。
3、維護簡單。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人整個使用過程免維護，本體采用模塊化設(shè)計，維修更換部件快捷方便。用戶綜合使用成本低項目總體投資少，回報周期短。
4、可靠性強。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人采用的卡諾普控制器是目前市場上運用成熟工業(yè)機器人控制器。
5、簡單易用。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人本體自重輕，搬運、運輸方便，無需專門的起吊設(shè)備，部署快捷。
6、通訊穩(wěn)定。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人從控制系統(tǒng)到驅(qū)動器采用EtherCAT通訊方式，抗干擾能力強，通訊速度快，數(shù)據(jù)交互量大，拖動手感更好，碰撞反應(yīng)更靈敏
7、軟件定制化。
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人使用的軟件完全自主開發(fā)，擁有全部源代碼，可以快速響應(yīng)客戶的定制需求。
二、成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人可以滿足搬運、打磨、裝配等多個應(yīng)用場景。
三、成都卡諾普CRP-RC08-05六軸輕型負載機器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RC08-05 |
重量 | 22.5 kg |
最大有效負載 | 5 kg |
最大臂長 | 904 mm |
關(guān)節(jié)范圍 | ±360所有關(guān)節(jié) |
速度 | 關(guān)節(jié)最大180 / s 工具約1 m / s |
重復(fù)定位精度 | ±0.06 mm |
自由度 | 6個自由度 |
特點 | 拖動示教 人機協(xié)作 易操作 |
應(yīng)用場合 | 搬運 打磨 裝配 |
噪聲 | < 65dB(A) |
防護等級 | IP54 |
功耗 | 運行典型程序時大約為200 W |
溫度 | 機器人安裝環(huán)境溫度應(yīng)該在0 ― 50 ℃ 以內(nèi) |
電源 | 100 ― 240V AC 50 / 60HZ 1000W |
預(yù)計操作壽命 | 30000 hours |
連接電纜 | 6 m |
安裝方式 | 任意 |
