概述
高速
低振動(dòng)
平滑運(yùn)動(dòng)
IS04潔凈和IP65合規(guī)機(jī)型
與愛(ài)普生 S5 系列相似，愛(ài)普生 S5L 系列 6 軸機(jī)器人具有卓越的性能和業(yè)界領(lǐng)先的控件。其主要區(qū)別在于 S5L 機(jī)器人的手臂更長(zhǎng)。無(wú)論您在尋找高速、低振動(dòng)、高負(fù)載、手臂更長(zhǎng)的機(jī)器人還是用于特殊環(huán)境的機(jī)器人，愛(ài)普生都能提供合適的 S5L 型號(hào)，滿足您的作業(yè)要求。S5L 擁有剛性手臂設(shè)計(jì)，并結(jié)合了先進(jìn)的愛(ài)普生伺服控制技術(shù)，可提高運(yùn)動(dòng)速度、降低振動(dòng)，即使在需要高精度、高速率循環(huán)的情況下也如此。所有 S5L 6 軸機(jī)器人的各個(gè)軸上都有剎車，能夠靈活地安裝在臺(tái)面上、墻壁上或吊頂上。S5L 機(jī)器人還具有 ISO4 潔凈度和 IP65 沖洗配置。
愛(ài)普生 S5L 6 軸機(jī)器人可配備我們業(yè)界領(lǐng)先的基于 PC 的 RC620+ 控制器，或緊湊但功能強(qiáng)大的 RC180 控制器。S5L 6 軸機(jī)器人提供雙層控制功能，客戶可選擇合適的控制器進(jìn)行作業(yè)?？蛻暨€可以在整個(gè)工廠采用一個(gè)控制解決方案，無(wú)論選擇使用哪種愛(ài)普生機(jī)器人（6 軸、SCARA 或線性軸機(jī)器人）。此外，我們的開(kāi)發(fā)環(huán)境 EPSON RC+ 提供業(yè)界領(lǐng)先的易用性，具有直觀的設(shè)計(jì)和多個(gè)節(jié)省時(shí)間的特性和功能。愛(ài)普生基于 PC 的 RC620+ 控制器具有強(qiáng)大的功能和靈活性，可能夠降低工作單元集成，在一個(gè)緊湊的封裝內(nèi)集成了典型機(jī)器人工作單元所需的所有功能。
我們服務(wù)的行業(yè)
愛(ài)普生 S5L 機(jī)器人適用于需要 6 軸靈巧性的作業(yè)，如：小部件組裝、分揀、機(jī)加工、物料搬運(yùn)、醫(yī)療設(shè)備制造、包裝、食品搬運(yùn)及許多需要高速、高精度、大范圍和/或平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的作業(yè)。愛(ài)普生 S5L 6 軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：醫(yī)療、消費(fèi)品、食品、汽車、電子、PC 外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、家用電器和航空航天業(yè)。它們可用于從物料搬運(yùn)到醫(yī)療產(chǎn)品組裝在內(nèi)的各種作業(yè)。這些機(jī)器人可執(zhí)行數(shù)以千計(jì)的不同作業(yè)。歡迎來(lái)電垂詢，我們將為您的新作業(yè)提供幫助。
愛(ài)普生 S5L 長(zhǎng)臂 6 軸機(jī)器人
特性與優(yōu)勢(shì)
愛(ài)普生 S5L 6 軸機(jī)器人具有最高的剛性和性能。手臂具有高剛性，再加上我們 RC620+ 和 RC180 控制器的卓越的伺服控制功能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速的運(yùn)動(dòng)。此外，使用 S5L 機(jī)器人，您可以擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍，完成更大工作區(qū)域的作業(yè)。另外，這些機(jī)器人還集成了各種選件，如圖像視覺(jué)（vision guidance）、傳送帶跟蹤等，我們可能提供一些夾爪，可節(jié)省您的新機(jī)器人作業(yè)時(shí)間和金錢。
高性能和靈活的手臂
負(fù)載最大 5Kg，同時(shí)保持快速的循環(huán)速度
具有愛(ài)普生機(jī)器人的高精度和重復(fù)定位精度
高剛性手臂設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)最大性能
975mm 的運(yùn)動(dòng)范圍
提供 ISO4 潔凈型與符合 IP65 的型號(hào)
一流的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
愛(ài)普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性，可節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間
兩層控制器功能，支持 S5 機(jī)器人成為高性能或低成本解決方案
集成選件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最大性能，降低整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（請(qǐng)參閱選件頁(yè)面，了解更多詳細(xì)信息）
高性能處理功能，比同類競(jìng)爭(zhēng)型號(hào)的速度快數(shù)倍
完整集成選項(xiàng)
視覺(jué)導(dǎo)引
網(wǎng)絡(luò)連接性
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接性
安全和審計(jì)
GUI構(gòu)建器
其它軸控件
傳送帶跟蹤
提供潔凈型/ESD 型號(hào)
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
醫(yī)療
消費(fèi)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
半導(dǎo)體
電子
食品
包裝
愛(ài)普生S5L長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.030mm
負(fù)載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環(huán)時(shí)間: 0.49 sec
重量: 38 Kg
臂長(zhǎng)
至工具頂端: 975mm
至P點(diǎn): 895mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
潔凈規(guī)格: ISO4級(jí)潔凈
防護(hù)規(guī)格: IP65
用戶線路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
運(yùn)動(dòng)范圍
J1（轉(zhuǎn)向）: +/-170 deg
J2（下臂）: -150 to +65 deg
J3（上臂）: +190 to -72 deg
J4（手腕轉(zhuǎn)動(dòng)）: +/-190 deg
J5（手腕彎曲）: +/-135 deg
J6（手腕旋轉(zhuǎn)）: +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動(dòng)器
所有6軸
選項(xiàng)
Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder（僅RC620+）
安全/審核
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
