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     HUSKY A200 是一款適合于工業(yè)、軍事工程領(lǐng)域的中型室外機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)。移動(dòng)平臺(tái)采用高扭矩的4輪驅(qū)動(dòng)和13英寸寬距輪胎保證該移動(dòng)平臺(tái)具有良好的越野性能。配有5V/12V/24V的供電電源、標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)導(dǎo)軌及充足的內(nèi)部空間保證可客戶可在后續(xù)非常方便對(duì)此移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行集成及二次開(kāi)發(fā)。此外，配有電子鎖定及制動(dòng)的外部控制面板使得客戶可隨時(shí)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行鎖定及制動(dòng)操作，使移動(dòng)平臺(tái)具有非常好的安全性。
   

規(guī)格： 尺寸 990x670x390 mm 重量 50 kg 額定負(fù)載 20 kg 最大速度 1.0 m/s 底盤(pán)高度 130 mm 工作時(shí)間 3小時(shí)（通常） 驅(qū)動(dòng)功率 1000W（最大） 400W（額定） 電池 24V 20Ah 通信 RS-232 編碼器 >200,000脈沖每米（正交） 反饋 電池狀態(tài)、測(cè)程 控制模式 電壓、速度、輪速、扭矩 驅(qū)動(dòng)/API LabVIEW, Player, ROS, Python   應(yīng)用： 多機(jī)器人系統(tǒng) 探測(cè)和導(dǎo)航 移動(dòng)操縱、遙控