設(shè)備簡介
20GL系列自動化車削單元為在西安北村20G，100G基礎(chǔ)上開發(fā)的搭載有自動化上、下料機械手及排屑器，能夠廣泛適應(yīng)自動化生產(chǎn)的自動化設(shè)備。本系列自動化車削單元屬于高端自動化設(shè)備，以高剛性和高精度著稱，最適合于高品質(zhì)小型零件的自動化精密加工。
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功能特性
伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計理念，實現(xiàn)自動化上、下料系統(tǒng)的快速結(jié)合；配備有位置調(diào)整裝置，可實現(xiàn)在X方向上機械手位置的整體調(diào)整；
以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計開發(fā)出友好人機交互界面，符合操作習(xí)慣；
可根據(jù)不同的加工工件實現(xiàn)機械手在機床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整；
系統(tǒng)對機械手的運行具有安全保護功能，機械手在指定區(qū)域進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C床造成損傷；
系統(tǒng)具有回零、單動（連續(xù)和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態(tài)下的功能需求；
機械手最高運行速度可達(dá)到60m/min,可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高加工效率；
操作界面具有機械手上下料定位位置數(shù)據(jù)及運行速度數(shù)據(jù)等加工數(shù)據(jù)輸入模塊，系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；
采用特殊控制方法，使制動器重力軸（YL軸）電機在緊急停止或伺服報警時，避免因制動器作動時間過長而產(chǎn)生軸的跌落；
由操作者輸入相應(yīng)的位置坐標(biāo)及運行速度值，以取代雙通道數(shù)控系統(tǒng)控制機械手運行所需的NC程序編寫方式，降低操作難度，實現(xiàn)直觀化操作。
