在車床上下料機械手臂的設計時，工程師嚴格遵守設計原則，車床上下料機械手在載荷和速度下，實現(xiàn)在機器人所要求的工作空間內(nèi)的運動。在進行車床上下料機械手臂設計時，要遵循下述原則：
1.應盡可能使機器人手臂各關節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應盡可能相交于一點，這樣可以使機器人運動學正逆運算簡化，有利于機器人的控制。
2.車床機械手的結構尺寸應滿足車床機械手上下料動作的工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機床上下料機械手臂的長度，手臂關節(jié)的轉動范圍有密切的關系www.bls38.com。
|
多聯(lián)機桁架機器人自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線，實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。
多聯(lián)機機械手采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。
|
|
|
|
|
■ 滿足3臺以上數(shù)控機床的聯(lián)機生產(chǎn)，實行零件從毛坯到成品自動化加工;
■ 設備單元均實行模塊化設計，高集成封裝，精度高，安裝快捷;
■ 采用進口配件，使用壽命長;
■ 傻瓜式編程，手搖輪視教，實現(xiàn)多聯(lián)機快速調機;
■ 傻瓜式操作與維護，當天培訓當天上崗;
■ 通用性強，采用進口夾具，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn);
■ 可實現(xiàn)1人值守整條機加工自動化生產(chǎn)線，節(jié)省人力資源;
3.為了提高機器人的運動速度與控制精度，應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結構上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質材料，通常選用強度鋁合金制造機器人手臂。
