CRP-S40工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制、數(shù)據(jù)采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術(shù)；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實現(xiàn)極坐標機器人、Delta機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制；該系統(tǒng)可控制機器人應(yīng)用在搬運、碼垛、切割等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
主要功能包特點：
▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機械沖擊??；圖形化設(shè)置，可快速生成垛位
▲ 噴涂：快速面域設(shè)定噴涂功能；噴涂示教模擬臂示教(原理圖)
▲ 焊接：手動、自動、全數(shù)字焊接控制；擺動焊接；外部軸協(xié)同及雙機協(xié)同焊接
▲ 視覺：以太網(wǎng)通信；內(nèi)部視覺標定、視覺補償；聯(lián)機共用視覺數(shù)據(jù)；重照判斷
▲ 跟蹤：高速（1000mm/s傳輸帶），重復(fù)定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯(lián)用
技術(shù)特點：
★ “0成本”標定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★ 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。
★ 適配多種增量、絕對式伺服。
★ 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。
★ 改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。
★ 安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。
適配機型：
說明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有30多種，全部對外開放，且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計對應(yīng)的算法，不收取任何費用。
