雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)上市小型高推力單軸機(jī)器人
2007-11-30 11:30:33
雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的IM公司（總部：浜松市）開(kāi)發(fā)出了使用線性馬達(dá)的單軸機(jī)器人“PHASER”系列（參閱本站報(bào)道）的新機(jī)型“PHASER MF15”。2008年1月1日上市。截面尺寸僅100×80mm，但可搬重量能夠達(dá)到15kg，額定推力可以達(dá)到50N。面向FPD等大型沉重的工件、且要求生產(chǎn)設(shè)備具備高效化及小型化的用途。
機(jī)器手的最大行程為4000mm，最高速度為2500mm/秒。通過(guò)配備新開(kāi)發(fā)的電磁線性標(biāo)尺，減小了機(jī)械背隙、檢測(cè)及機(jī)械系統(tǒng)誤差與延遲等造成的影響。通過(guò)全封閉控制縮短了定位時(shí)間，同時(shí)將定位精度提高到±5μm。通過(guò)在尖端安裝各種工具，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)·電子部件以及機(jī)械部件的螺栓固定、插入、取出、搬運(yùn)以及粘接劑的涂布等操作。
通過(guò)提高可動(dòng)線圈（Moving Coil）的剛性，減小了振動(dòng)，并降低了馬達(dá)噪音。由于驅(qū)動(dòng)部分無(wú)需涂布潤(rùn)滑油，并且導(dǎo)軌壽命長(zhǎng)，從而延長(zhǎng)了維修周期。另外，位置檢測(cè)標(biāo)尺采用的是具有絕對(duì)值功能的線性標(biāo)尺。接通電源后不需要原點(diǎn)復(fù)位。
該公司將在2007年11月28日～12月1日舉行的“2007年國(guó)際機(jī)器人展”上展出MF15
