Zeeko 拋光機(jī)的研發(fā)歷經(jīng) 10 多年，并遵循持續(xù)改進(jìn)的理念。所有機(jī)器均建立在通用平臺(tái)上，可以拋光凸面、凹面、自由形狀和其他復(fù)雜的幾何形狀。
所有機(jī)器都可以（根據(jù)正確選擇的軟件）拋光任何這些幾何形狀，并使用光柵、螺旋或更復(fù)雜的刀具路徑來實(shí)現(xiàn)高達(dá) 2-3 埃的光潔度，并形成同樣好的形狀精度λ/20 PV 取決于材料、計(jì)量和先決條件。
所有機(jī)器都可以執(zhí)行：
格羅利欣
預(yù)拋光
矯正拋光和精加工拋光
噴射拋光
瀝青花邊拋光（用于精加工）
平滑
螺旋刀具路徑
光柵工具路徑
隨機(jī)刀具路徑
自適應(yīng)螺旋刀具路徑
IRP600 7軸 發(fā)那科-XY線性
1機(jī)器說明
IRP600是一款7軸數(shù)控光學(xué)拋光/成型機(jī)，能夠在各種材料和表面形式上生產(chǎn)超精密表面。這個(gè)機(jī)床軸可用于傳統(tǒng)的螺旋、光柵和自由曲面拋光。
?質(zhì)量=9000千克
?尺寸=2100 x 2700 x 2800（寬x深x高mm）
機(jī)架由環(huán)氧花崗巖和焊接鋼結(jié)構(gòu)組成
包含以下特征：
?3點(diǎn)落地安裝
?集成電氣和氣動(dòng)外殼
?聚合物花崗巖底座三點(diǎn)安裝
2軸線布置
7個(gè)CNC軸的布置和定義如下：
?X是水平安裝在聚合物花崗巖橋上的線性軸。
X軸滑架是精密加工的不銹鋼結(jié)構(gòu)。
?Y是一個(gè)線性軸，精密加工的不銹鋼結(jié)構(gòu)，安裝在聚合物花崗巖基底，垂直于X軸對(duì)齊。
?Z為直線軸，精密加工不銹鋼結(jié)構(gòu)，安裝垂直于Y軸，并與X和Y垂直對(duì)齊軸。
?C是固定工件的旋轉(zhuǎn)軸。它安裝在Z軸上。
?A、B和H是旋轉(zhuǎn)軸，其配置使得拋光頭（H軸）旋轉(zhuǎn)通過空間中稱為。
圖1：聚合物花崗巖基底和焊接鋼框架
3、聚合物花崗巖機(jī)座及橋架
機(jī)器底座和橋架是精密鑄造和加工的聚合物花崗巖提供優(yōu)異熱穩(wěn)定性和振動(dòng)阻尼的復(fù)合結(jié)構(gòu)
特點(diǎn)。該關(guān)鍵機(jī)器元件具有以下特征：
?模制不銹鋼嵌件，用于安裝和對(duì)齊X和Y軸，用于機(jī)器搬運(yùn)和運(yùn)輸。
?用于安裝拋光外殼的螺紋不銹鋼嵌件。
?用于供電和控制電纜、壓縮空氣、以及漿料的供應(yīng)和返回。
4個(gè)線性軸
圖2:X軸圖3:Y軸圖4:Z軸
每個(gè)軸都安裝在一對(duì)精密直線運(yùn)動(dòng)軌道上，并通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)
X軸和Y軸電機(jī)，Z軸交流伺服。X軸上使用玻璃標(biāo)尺編碼器
以及Y軸和可選的Z軸。
4.1 X軸和Y軸
X軸和Y軸由Fanuc直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需要滾珠絲杠
駕駛。
?滑動(dòng)式：精密直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌
?行程（X軸）：>±350mm
?行程（Y軸）>±340mm
?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：發(fā)那科直線電機(jī)
?定位反饋：精密線性玻璃尺編碼器
?最大速度：3000mm/min
4.2 Z軸
Z軸與重力矢量對(duì)齊，由傳統(tǒng)的
交流伺服電機(jī)與精密C5級(jí)滾珠絲杠耦合。
?滑動(dòng)式：精密直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌
?行程（Z軸）500mm
?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：交流伺服驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲杠
?定位反饋：Fanuc電機(jī)安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器
?可選定位反饋：精密線性玻璃尺編碼器
?最大速度：3000mm/min
5個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和主軸
A、B和H軸提供主要的刀具運(yùn)動(dòng)，通常被稱為
虛擬樞軸（VP）。VP直接安裝在聚合物花崗巖橋上。
圖5:A軸圖6:B軸圖7:H軸
A軸通過交流伺服驅(qū)動(dòng)諧波驅(qū)動(dòng)裝置安裝在X軸上
增強(qiáng)徑向剛度。位置的參考是通過非接觸式參考進(jìn)行的
元素。只有在機(jī)器通電后才需要參考。
?旋轉(zhuǎn)范圍：-90°至+45°
?最大轉(zhuǎn)速：25轉(zhuǎn)/分
B軸通過交流伺服驅(qū)動(dòng)諧波驅(qū)動(dòng)裝置安裝在A軸上。
位置的參考是通過非接觸式參考元件進(jìn)行的。引用是
只需要在機(jī)器通電后。
?旋轉(zhuǎn)范圍：±180°
?最大轉(zhuǎn)速：25轉(zhuǎn)/分
H軸構(gòu)成刀架主軸，安裝在A和B軸上
完成虛擬樞軸組件。通過直流無框架電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)具有來自旋轉(zhuǎn)編碼器的位置反饋。主軸由外部冷卻器冷卻
系統(tǒng)。通過?40mm液壓卡盤安裝工具。H軸還集成了
稱重傳感器布置，以方便對(duì)工藝穩(wěn)定性至關(guān)重要的零件探測(cè)
零件/機(jī)器參考。
?速度范圍：10至2500
?拋光頭半徑：R20、R40、R80、R160
咨詢電話：13522079385
C軸構(gòu)成工件安裝主軸，并安裝在Z軸上。
該軸由無刷直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)軸承組成，
位置反饋由精密絕對(duì)編碼器提供。主軸已冷卻
通過外部冷卻器系統(tǒng)。
主軸配有?700mm轉(zhuǎn)臺(tái)和?于40mm液壓卡盤，用于
工件安裝。
?轉(zhuǎn)速范圍：0至250rpm，帶轉(zhuǎn)盤。
?最大承載能力：200kg
?真空度（可選）：最大-0.8bar
6機(jī)器外殼
機(jī)器外殼如下：
?無涂層不銹鋼拋光外殼（內(nèi)表面）
?漿液回流管穿過花崗巖基座。
?X、Y和Z軸的滑動(dòng)保護(hù)。
?隔離的機(jī)器電氣和氣動(dòng)系統(tǒng)。
?X、Y和Z軸的維護(hù)權(quán)限。
7控制系統(tǒng)
圖9：控制臺(tái)
Zeeko Fanuc（30i-B）系統(tǒng)
?配備15英寸觸摸彩色液晶屏和軟鍵的工業(yè)化PC
?具有三次、多項(xiàng)式和B樣條的5軸插值（導(dǎo)出控制）
（NURBS）功能
?指定控制路徑：1條路徑
?最小指令增量：1μm
?處理器：面板i-Windows嵌入式標(biāo)準(zhǔn)7操作系統(tǒng)（Zeeko保留
有權(quán)發(fā)布Win XP、7或10）。
?數(shù)據(jù)服務(wù)器選項(xiàng)，最多可支持4GB NC程序
8防護(hù)裝置、蓋子和安全功能
本文規(guī)定的設(shè)備應(yīng)符合EC和
現(xiàn)行法律要求的國際安全法規(guī)。
將提供蓋子和防護(hù)裝置，以保護(hù)操作員免受以下傷害：
?移動(dòng)機(jī)器部件
?泥漿和噴霧
蓋子還將保護(hù)機(jī)器元件免受以下傷害：
?泥漿和液體
?空氣中的灰塵和碎屑
電氣聯(lián)鎖裝置將防止打開：
?機(jī)器循環(huán)時(shí)的拋光外殼門。
?機(jī)器通電時(shí)的電氣柜
機(jī)器操作員易于接近的緊急停止按鈕
9蠕動(dòng)泵系統(tǒng)（可選）
Zeeko安裝的蠕動(dòng)漿料輸送系統(tǒng)可用于提供拋光
閉環(huán)或開環(huán)全損失系統(tǒng)中的漿料。
高流量泵規(guī)格（再循環(huán)或全損失）：
?流速：最小流速：75ml/Min
最大流速：280ml/min
?儲(chǔ)液罐容量：1升
?管型：?4.8mm Masterflex Pharmad BPT
壽命長(zhǎng)，耐酸堿性能高
?攪拌方式：磁力攪拌器。
低流量泵規(guī)格（再循環(huán)或全損失）：
?流速：最小流速：8ml/Min
最大流速：30ml/min
?儲(chǔ)液罐容量：1升
?管型：?1.6mm Masterflex Pharmad BPT
壽命長(zhǎng)，耐酸堿性能高
攪拌方法：磁力攪拌器。
10 ZeekoJet拋光（可選）
H軸是一個(gè)“組合頭”，能夠進(jìn)行經(jīng)典拋光，還可以進(jìn)行流體拋光
噴射拋光（FJP）。FJP規(guī)范如下：
?拆下閥蓋和液壓卡盤，并更換可選的FJP適配器
組裝。適配器具有可拆卸探頭，用于探測(cè)例程。
?噴嘴孔徑范圍：0.25、0.5、1.0、1.5mm
?最大額定壓力為20bar
11概述規(guī)范
11.1概述
一般說明
系統(tǒng)配置基于聚合物花崗巖機(jī)床底座和橋架構(gòu)建的7軸數(shù)控光學(xué)拋光機(jī)，
能夠在各種光學(xué)材料和表面形式上生產(chǎn)超精密表面。
工件容量（1）標(biāo)稱拋光包絡(luò)為600x600x250mm
基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)聚合物花崗巖
控制系統(tǒng)Fanuc
尺寸（無附件）
寬x深x高2100毫米x 2700毫米x 2800毫米
建議安裝尺寸4100mm x 4700mm x 4300mm
重量9000公斤
地板荷載要求最小點(diǎn)荷載165000Kg/m2
地板必須平整到<3mm/m2
環(huán)境要求
最低/最高工作溫度。
最大工作濕度
最低/最高儲(chǔ)存溫度。
最大存儲(chǔ)濕度
15°C-35°C（<2°C/小時(shí)溫度梯度）
75%相對(duì)濕度非冷凝
-15攝氏度-50攝氏度
80%相對(duì)濕度非冷凝
電源要求3相+E，380-480VAC 50/60Hz。建議使用400伏交流電，50/60Hz
12kW（客戶必須提供變壓器或電源以滿足此規(guī)范）
服務(wù)要求：以250L/min的速度清潔干燥空氣，最小壓力為6bar（使用線性編碼器時(shí)為300L/min）
噪聲級(jí)<50bB（A）連續(xù)
安全符合歐盟指令2006/42/EC、2004/108/EC（EMC）和2006/95/CE（低壓）
