利用夾緊元件提高生產(chǎn)靈活性
C 32 U 加工中心 |RS 1 機(jī)器人
“單一來(lái)源的銑削和自動(dòng)化 ”
這是 Condor 集團(tuán)選擇哈默公司解決方案的動(dòng)力。RS 1 機(jī)器人系統(tǒng)為兩臺(tái)哈默 C 32 U 五軸加工中心提供工件，將黑夜變成白天。
“這是我們的第一臺(tái)機(jī)器人，但肯定不會(huì)是最后一臺(tái)。今后，我們將完全依靠自動(dòng)化?！?/span>
德國(guó) Condor 集團(tuán)公司
多米尼克·舒爾特（Condor 集團(tuán)公司總經(jīng)理）：“通過(guò)自動(dòng)化，我們可以減少員工的工作量，同時(shí)還能 24/7 地全天候生產(chǎn)。“
銑削部門的團(tuán)隊(duì)實(shí)行單班制工作，盡管如此，擁有 70 名員工的 Condor 集團(tuán)仍全天候?yàn)樽约旱漠a(chǎn)品和外部客戶加工工件。“我們依靠哈默的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化"，多米尼克·舒爾特（Dominik Schulte）解釋說(shuō)。
多米尼克·舒爾特與其妹妹艾拉·費(fèi)克·舒爾特（Ira Fecke-Schulte）共同擔(dān)任 Condor 集團(tuán)的總經(jīng)理，集團(tuán)總部位于德國(guó)北萊茵-威斯特法倫州靠近帕德博恩的薩爾茨科滕（Salzkotten）。
集團(tuán)包括 Condor 定制解決方案（Condor Custom Solutions） 和 Condor 醫(yī)療技術(shù)（Condor MedTec）。定制解決方案為醫(yī)療技術(shù)、工具制造和特殊機(jī)械制造、電氣工程和賽車運(yùn)動(dòng)制造各種零件，除銑削加工外，服務(wù)范圍還包括線切割、快速成型和表面技術(shù)。
Condor 醫(yī)療技術(shù)公司
Condor 醫(yī)療技術(shù)公司則是開(kāi)發(fā)醫(yī)療技術(shù)解決方案的，并專注于兩大領(lǐng)域：GoldLine 是一種牽引系統(tǒng)，用于在手術(shù)過(guò)程中保持傷口開(kāi)放。如果沒(méi)有這種傷口牽開(kāi)器，就需要一名或兩名手術(shù)助手用牽開(kāi)器固定皮膚和器官?！斑\(yùn)營(yíng)經(jīng)理塞巴斯蒂安·伊爾森（Sebastian Ilsen）解釋說(shuō)："醫(yī)院需要這樣的人員，而診所的日常工作中往往缺乏這樣的人員。第二個(gè)專業(yè)領(lǐng)域是病人定位，例如使用 RotexTable。這種電動(dòng)輔助工具可定位病人的腿部，并在進(jìn)行髖關(guān)節(jié)手術(shù)時(shí)將其固定到位。
▲ Condor GoldLine 牽引系統(tǒng)可確保對(duì)操作部位進(jìn)行精確、個(gè)性化、安全可靠的調(diào)整。
1 x RS 1 + 2 x C 32 U
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，Condor 公司從 2022 年開(kāi)始使用兩臺(tái)通過(guò) RS 1 機(jī)器人系統(tǒng)連接的 C 32 U 五軸加工中心。哈默的系統(tǒng)采用雙托架存儲(chǔ)概念，可容納 16 個(gè)托盤，并可全自動(dòng)更換夾具，因此可長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)運(yùn)行?！?塞巴斯蒂安·伊爾森解釋說(shuō)："兩臺(tái)相同的設(shè)備不僅使我們的生產(chǎn)能力翻了一番，而且還可以分離材料。一臺(tái) C 32 U 只加工鋁材料，另一臺(tái)只加工不銹鋼材料?！八赋觯?quot;這樣做有幾個(gè)好處?！笆紫龋@樣可以確保我們的工具始終只切削一種金屬。此外，我們還可以成批地收集相同材料的碎屑，這樣我們更容易集中處理"。
▲ RS 1 機(jī)器人系統(tǒng)有兩個(gè)貨架，每個(gè)貨架可容納八個(gè)托盤。
員工不需要值夜班
該公司之所以選擇哈默，是因?yàn)楣淖詣?dòng)化解決方案始終如一?！坝捎谌丝诮Y(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致技術(shù)工人短缺，我們很難找到愿意兩班甚至三班倒的員工。但我們還有很多事情要做"，多米尼克·舒爾特強(qiáng)調(diào)說(shuō)。“我們的部分員工申請(qǐng)了我們的職位，因?yàn)樗麄儾幌朐偕弦拱嗔恕?/span>
有了機(jī)器人系統(tǒng)，我們現(xiàn)在可以全天候生產(chǎn)，不會(huì)給員工造成壓力。同時(shí)，我們也是一家有吸引力的雇主"。對(duì)公司來(lái)說(shuō)，使用單一來(lái)源的加工和自動(dòng)化解決方案非常重要。塞巴斯蒂安·伊爾森解釋說(shuō)：“如果機(jī)器人和銑削中心來(lái)自不同的制造商，可能會(huì)出現(xiàn)接口問(wèn)題和責(zé)任范圍的差異”?！拔覀兿Ｍ幌б磺写鷥r(jià)避免這種情況，因此我們選擇了完整的解決方案。我們的員工在尋找過(guò)程中為我們提供了支持。他們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)了哈默公司的解決方案"。
在銷售代表的介紹之后，Condor 公司很快就明確了未來(lái)將使用哈默的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)?！半S后，我們向整個(gè)銑削團(tuán)隊(duì)介紹了新的解決方案。通過(guò)這種方式，我們得以讓員工加入進(jìn)來(lái)，并讓他們知道機(jī)器人不會(huì)給他們?cè)斐扇魏喂ぷ鲹p失"，總經(jīng)理強(qiáng)調(diào)說(shuō)?！拔覀冎还陀眉夹g(shù)工人，他們都是一流的人才，我們不想失去或替換任何人"。
四名員工接受了這項(xiàng)新任務(wù)，并被選入哈默項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)。兩名程序員和兩名機(jī)床操作員參加了所有的應(yīng)用培訓(xùn)，并學(xué)會(huì)了系統(tǒng)的操作方法。海德漢 TNC 640 控制單元是他們熟悉的領(lǐng)地，因?yàn)樗麄円呀?jīng)熟悉了其他數(shù)控加工設(shè)備的操作。而控制機(jī)器人自動(dòng)化的 SOFLEX 制造控制系統(tǒng)對(duì)他們來(lái)說(shuō)則是全新的。
▲ 銑削操作員奧列格·彼得斯（Oleg Peters）在夜間為單班制自動(dòng)加工準(zhǔn)備托盤。
咨詢五軸加工中心：13522079385
消 除 疑 慮
不過(guò)，銑削團(tuán)隊(duì)最初也有一些保留意見(jiàn)。塞巴斯蒂安·伊爾森回憶說(shuō)：“一些員工懷疑機(jī)器人是否也能加工單個(gè)零件”。Condor 公司將該系統(tǒng)逐步投入使用。起初只有 C 32 U，然后是 RS 1 機(jī)器人系統(tǒng)。幾個(gè)月后，第二臺(tái)相同的 C 32 U 投入使用，兩臺(tái)加工中心都配置了一個(gè)附加刀庫(kù) ZM 216，可在機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)的 36 把刀具的基礎(chǔ)上增加 216 把刀具。Condor 公司使用三到四把替換刀具來(lái)加工不銹鋼材料?！?塞巴斯蒂安·伊爾森解釋說(shuō)："我們使用 CAM 系統(tǒng)控制機(jī)床，并能用它模擬新的銑削工藝?！皯岩墒菦](méi)有根據(jù)的 —— 我們現(xiàn)在可以在夜間、無(wú)人監(jiān)督和絕對(duì)可靠的情況下批量生產(chǎn) 1 件產(chǎn)品"。
“盡管如此，我們還是花了幾個(gè)月的時(shí)間，才得以在百分之百可靠的流程中使用該系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)床操作，我們的員工也完全掌握了操作速度"，運(yùn)營(yíng)經(jīng)理回憶道。但不久之后，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始考慮如何優(yōu)化流程。一旦實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)和機(jī)器人的基本信任，一切都將得到改善。在哈默機(jī)床上，Condor 公司能夠加工的產(chǎn)品種類繁多，這就是催化劑。
自創(chuàng)延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間的主意
為了將坯料固定在機(jī)械手上，操作員使用帶有模腔的模具或通用模具，這些模具可以將板材相互推動(dòng)。這兩種解決方案對(duì)我們來(lái)說(shuō)都不是最佳選擇"，塞巴斯蒂安·伊爾森解釋說(shuō)?！拔覀兩a(chǎn)許多不同的產(chǎn)品，批量通常為 1 件，因此模腔對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不方便。對(duì)于通用模具來(lái)說(shuō)，即使坯料非常小，也只有一定數(shù)量的具有相同形狀的零件適合放在一塊板上，這意味著我們要在托盤上占用大量空間"。銑削團(tuán)隊(duì)一直在尋找一種具有必要靈活性的解決方案，并設(shè)計(jì)出了 Condor 通用模具。
它由一個(gè)網(wǎng)格尺寸為 10 毫米的穿孔板組成，可以在上面安裝各種 3D 壓力部件。這些模塊的底部有兩個(gè)氣缸，可鎖定在鉆孔中，因此可以同時(shí)定位多種不同尺寸的坯件。塞巴斯蒂安·伊爾森說(shuō)：“由于我們公司內(nèi)部也有三維打印技術(shù)，所以我們想到了使用塑料零件”?！巴ㄟ^(guò)這種方式，我們可以靈活地覆蓋所有可能的形式"。此外，每個(gè)托盤上還可以放置更多的坯料?！耙粋€(gè)普通的通用模具大約可以裝 12 個(gè) 50 × 60 × 50 毫米大小的零件。而使用我們的連接系統(tǒng)后，可以達(dá)到 30 個(gè)"，這位運(yùn)營(yíng)經(jīng)理高興地說(shuō)。這首先影響了加工時(shí)間：使用 Condor 通用模具后，每個(gè)托盤的坯料放置時(shí)間由原來(lái)的 4 小時(shí)縮短為 10 小時(shí)。該公司已將其系統(tǒng)推向市場(chǎng)，并將其銷售給其他用戶。
目前，Condor 公司每天晚上和周末都在哈默系統(tǒng)上繼續(xù)生產(chǎn)，現(xiàn)在只使用自己的模具?！叭退沟侔病ひ翣柹f(shuō)："這真是太棒了?！坝绕涫倾姶部梢宰詣?dòng)加工我們的大量混合工件，并從周五中午一直運(yùn)行到周末周一"。Condor 醫(yī)療技術(shù)公司大約 40% 的坯料用于生產(chǎn)自己的產(chǎn)品，剩下的 60% 則提供給客戶 —— 大多是個(gè)位數(shù)范圍內(nèi)的小批量生產(chǎn)。“哈默系統(tǒng)的一大優(yōu)勢(shì)是，我們可以自動(dòng)加工多種不同的坯料?！?多米尼克·舒爾特補(bǔ)充道：“這是我們的第一臺(tái)機(jī)器人，但肯定不會(huì)是最后一臺(tái)。今后，我們將完全依靠自動(dòng)化?！?/span>
