中國工業(yè)機器人想要實現(xiàn)國產(chǎn)替代，減速器重要性不言而喻。
作為工業(yè)機器人的核心零部件，減速器占整機成本約30%左右。減速器又分為RV減速器和諧波減速器，其中，RV減速器主要是放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
目前投入應用的機器人中，多關節(jié)機器人所需RV減速器最多，平均一臺多關節(jié)機器人需要4臺RV減速器；坐標機器人平均需要3臺RV減速器；除SCARA機器人和并聯(lián)機器人以外其他類型機器人平均需要1臺RV減速器。
從消費量看，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2014年與2022年中國工業(yè)機器人RV減速器消費量分別為10.75萬臺、45.94萬臺。
國產(chǎn)RV減速器行業(yè)的進步離不開入局者們的堅持，據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，目前依然在RV減速器行業(yè)深耕、活躍的企業(yè)有10家以上。
近幾年，這些RV減速器企業(yè)在產(chǎn)品矩陣上優(yōu)勢顯著，形成了自己的核心競爭力，進入本體企業(yè)的供應商體系。此外，這些RV減速器企業(yè)進入量產(chǎn)階段的同時，在產(chǎn)能上亦有新的突破，彰顯出自身韌性與實力。
由于篇幅有限，本文只列舉了12家企業(yè)。以下一起來看看它們都有哪些優(yōu)勢~
（注：排序不分先后）
▌環(huán)動科技
環(huán)動科技是雙環(huán)傳動的控股子公司，其前身為浙江雙環(huán)傳動機械研究院，成立于2020年，主營機器人關節(jié)、精密減速器等。
環(huán)動科技旗下SHPR-E、SHPR-C、SHPR-H等系列產(chǎn)品已實現(xiàn)6-1000KG工業(yè)機器人用RV減速機的全面覆蓋，并廣泛應用汽車、鋰電，新能源、光伏等諸多行業(yè)。環(huán)動科技通過自主研發(fā)創(chuàng)新，產(chǎn)品已成功應用于埃斯頓、埃夫特、新時達等國內(nèi)主流機器人廠商。
目前，環(huán)動科技擁有兩萬平方米的機器人高精密減速機恒溫加工車間、數(shù)條專業(yè)化高精度智能制造產(chǎn)線和裝配、檢測線、高精密加工及檢測設備100余臺，年產(chǎn)能達30萬套。
2023年11月，證監(jiān)會官網(wǎng)披露環(huán)動科技進行上市輔導備案。
▌智同科技
北京智同精密傳動科技有限責任公司(以下簡稱“智同科技”)成立于2015年，下設兩個子公司：河北智昆精密傳動科技有限公司和北京智同工大智能傳動技術研究院有限公司。目前，智同科技自主、正向研發(fā)的工業(yè)機器人用高精密擺線減速器，廣泛應用于各類工業(yè)機器人、精密機床、工程裝備等領域。
從產(chǎn)品類型來看，智同科技CT-CRV系列減速器分為E、C兩個系列，其中，E系列為實心，C系列為空心，主要應用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、變位機、非標自動化等行業(yè)。
從產(chǎn)品精度來看，CT-CRV系列減速器在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩上實現(xiàn)了從額定100NM到7000NM全覆蓋；傳動效率達到了90%以上，精度壽命實現(xiàn)6000小時以上。
從量產(chǎn)能力來看，2022年初，智同科技年產(chǎn)能為7萬臺，2023年產(chǎn)能提升到10萬臺；在石家莊占地3萬余平方米的二號廠房投產(chǎn)后，智同科技年產(chǎn)能將達到20萬臺。目前埃夫特、匯川技術、珞石機器人、中科新松、新時達、圖靈機器人、阿童木機器人、配天機器人等大部分國產(chǎn)廠商均在逐步切換智同科技產(chǎn)品。
2023年，智同科技還完成了新一輪數(shù)億元人民幣股權融資，本輪融資將用于智同科技年產(chǎn)50萬臺機器人用高精密減速機數(shù)字化智能制造基地及工程技術研發(fā)中心項目建設；并加速在機器人精密傳動前沿領域的產(chǎn)品研發(fā)及市場開拓。
▌中大力德
中大力德始創(chuàng)于1998年，專注于電機驅(qū)動、微特電機、精密減速器、機器人結(jié)構本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務。
在產(chǎn)品方面，目前中大力德圍繞工業(yè)自動化和工業(yè)機器人，形成了減速器+電機+驅(qū)動一體化的產(chǎn)品架構，推出“RV減速器+伺服電機+驅(qū)動”一體機等模組化產(chǎn)品。目前，中大力德的終端客戶包括廣州數(shù)控、拓斯達、新松機器人、伯朗特等。
2023年中大力德動作頻頻，例如在產(chǎn)品規(guī)劃上，擬投入募集資金3.7億元，規(guī)劃產(chǎn)品包括機器人組件、一體化智能執(zhí)行單元、大型RV減速器及各類減速電機；在市場布局上，中大力德在境外設立全資控股公司，有效整合相關市場資源進一步開拓海外市場。
▌珠海飛馬傳動
珠海飛馬傳動成立于2008年，是由志富（中國）有限公司、西北工業(yè)集團有限公司、意大利O.M.G集團共同投資組建，專業(yè)從事工業(yè)機器人用精密行星擺線減速器、諧波減速器及混凝土攪拌機、攪拌車、皮帶機、干粉砂漿機、施工升降機等設備所使用的精密減速器，以及齒輪、軸類零件等傳動機械產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的中外合資企業(yè)。
在產(chǎn)品方面，珠海飛馬傳動現(xiàn)擁有32種標準型SMRV減速器（6E~1500E），可以覆蓋一噸以內(nèi)所有標準機器人及自動化組裝的需求。其中，珠海飛馬傳動完全自主正向設計的超大型SMRV減速器—1200C、1500E，已在2021年正式配套國內(nèi)玻璃制造標桿企業(yè)—意大利保特羅公司。
2020年，珠海飛馬傳動擴建精密機器人減速器新廠房生產(chǎn)項目，年產(chǎn)精密機器人減速器10萬臺。項目分三期建設，2022年一期已完成建設，正在試生產(chǎn)；二期、三期正在建設中，2023年全部投產(chǎn)之后，產(chǎn)能達到10萬臺/年。
據(jù)伯朗特2023年公布的十大供應商名單顯示，珠海飛馬傳動位列其中。
▌斯微特傳動
斯微特傳動前身是成立于上世紀90年代的武漢精華減速器廠，2018年，機器人關節(jié)減速器研發(fā)團隊開始從武漢精華減速器廠獨立，成立湖北斯微特傳動有限公司。
在產(chǎn)品方面，微特傳動已經(jīng)研發(fā)出5個產(chǎn)品系列（S系列、SZ系列、K系列、BK/BZ系列）、300余個品種。
2023年，斯微特傳動取得了優(yōu)異的成績，成功研發(fā)出世界最大的RV減速器，該RV減速器自重2000公斤、輸出45.9萬N.m、速比9255：1；B系列含驅(qū)動減速機（可無縫替代諧波）一體機研制成功；20E，40E，80E，50C等常規(guī)減速機產(chǎn)能提升至1000臺/天；成功進入頭部機器人企業(yè)及自動化企業(yè)供應鏈體系；南京埃斯頓第一階段測試取得重大成果。
在產(chǎn)能方面，斯微特傳動預計在2024年將突破5萬臺。
▌羿弓精密
羿弓精密成立于2017年，是一家致力于機器人及核心部件研發(fā)、設計和生產(chǎn)的高科技企業(yè)，公司主打產(chǎn)品為工業(yè)機器人用高精密RV減速器。
在產(chǎn)能方面，羿弓精密一期生產(chǎn)基地年產(chǎn)RV減速器可達3萬臺，二期生產(chǎn)基地建設投入使用后產(chǎn)能可達10萬臺。
目前，羿弓精密在RV減速器的理論研究、傳動設計、結(jié)構設計、齒廓修形設計、加工工藝及快速精密檢測等關鍵技術上取得重大突破，完成E系列和C系列產(chǎn)品的開發(fā)。
羿弓精密透露，2024年，除常規(guī)型譜化產(chǎn)品化，公司將向大負載、高速化及輕量化、小型化“兩極”發(fā)展，同時布局人形機器人領域，2024年一季度完成對人形機器人客戶的首個訂單交付。
▌六環(huán)傳動
六環(huán)傳動成立于2015年，是一家專業(yè)從事精密齒輪加工、精密行星齒輪減速器研發(fā)、設計及制造的高新技術企業(yè)。
六環(huán)傳動的6R系列減速器，是由六環(huán)傳動自主研發(fā)并制造，面向高端裝備制藥業(yè)領域的核心零部件。據(jù)了解，6R減速器是采用三級行星傳動結(jié)構的高精密減速器，由于其結(jié)構全部采用漸開線行星齒輪傳動，從原理上完全區(qū)別于其他廠商所采用的擺線結(jié)構。
在產(chǎn)能上，2023年六環(huán)傳動已具備年產(chǎn)10萬套減速器的生產(chǎn)能力，其產(chǎn)品系列覆蓋全球通用的E系列、 C系列和N系列三大規(guī)格。
據(jù)伯朗特2023年公布的十大供應商名單顯示，六環(huán)傳動位列其中。
▌泰隆集團
泰隆集團創(chuàng)建于1982年，下轄6個子公司，4個生產(chǎn)基地，現(xiàn)擁有總資產(chǎn)35多億元，于2015年成立江蘇萬基傳動科技有限公司（以下簡稱“萬基傳動”）。萬基傳動是一家以機器人關節(jié)精密減速器及其它減速器的研發(fā)、制造、銷售和技術服務為主的高端裝備制造企業(yè)。
萬基傳動可年產(chǎn)5萬臺套精密減速器，產(chǎn)品包含：E系列、C系列、F系列、RD系列約50余種型號，合作客戶包括新松機器人等。
泰隆集團從2022年下半年開始針對BXJ-900C機型立項研發(fā)，2023年，該機型被廣泛應用于機器人、航空與航天、武器裝備、數(shù)控機床、汽車、精密機械、印刷包裝機械、交通運輸機械、醫(yī)療器械等領域。
▌昊志機電
昊志機電成立于2006年，是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業(yè)。
昊志機電2023半年報透露，昊志機電正在研發(fā)的RV減速器，是一款主軸承內(nèi)置型擺線針輪減速器，可承受中載荷、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠、精度保持性好；其傳動比大且范圍寬，單級傳動的傳動比 i=31~185；傳動精度高，傳動誤差≤60 弧秒；扭矩剛性大、振動小、耐沖擊；傳動效率高，傳動效率達到 85%~92%，主要應用于六關節(jié)機器人、沖壓機械手等。
▌秦川機床
秦川機床成立于1998年，主營業(yè)務按產(chǎn)業(yè)分為四大板塊，分別為機床板塊、零部件板塊、工具類板塊和儀器儀表板塊。其中，在零部件板塊，秦川機床的主要產(chǎn)品為滾動功能部件、工業(yè)機器人關節(jié)減速器、汽車變速器齒輪。
在產(chǎn)品方面，秦川機床減速器已有5大系列、23種規(guī)格、130種速比，是國內(nèi)規(guī)格最全，系列最多的工業(yè)機器人關節(jié)減速器生產(chǎn)制造商之一，目前已實現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷售，可滿足國內(nèi)外用戶5KG-800KG不同機器人及自動化應用的減速器選型需求。秦川機床的合作客戶包括華數(shù)機器人等。
在產(chǎn)能方面，秦川機床的RV 減速器已突破關鍵零件的瓶頸工序及核心工藝裝備，在2020年已具備年產(chǎn)6-9萬臺的生產(chǎn)能力。2022年底成立全資子公司秦川高精傳動科技有限公司，為機器人核心零部件搭建獨立發(fā)展平臺。
▌巨輪智能
巨輪智能自成立以來，已形成輪胎模具、輪胎硫化機、工業(yè)機器人和精密機床四大高端業(yè)務。其中，在機器人業(yè)務板塊，巨輪智能的研發(fā)的RV減速器分為三個系列：E系列、C系列跟T系列，擁有30多個品種。
2023年，巨輪智能突破了RV減速器關鍵技術，生產(chǎn)并送檢的“精密擺線針輪減速器/JLRV40E”獲得中汽檢測技術有限公司（國家機器人檢測與評定中心）頒發(fā)的CR產(chǎn)品認證證書。
同年，巨輪智能還與藦卡機器人簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前巨輪智能透露，雙方的合作進展順利，相關工作正在推進中，部分新產(chǎn)品已投入市場，用戶反映良好。
▌南通振康
南通振康成立于1993年，以電焊機送絲機起家，系國內(nèi)較早涉足機器人用RV減速器的廠商。
在減速器研發(fā)投入方面，2013-2018年期間，減速器項目（省級科技產(chǎn)業(yè)化項目）已投入8000多萬元，獲此領域?qū)＠麛?shù)量25項。目前，南通振康“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C兩個系列共15種規(guī)格。
2023年，南通振康 RV 減速器銷售現(xiàn)金收款比例達 84%，創(chuàng)歷史新高。
