常用地址符含義
地址 | 功能 | 含義 |
A | 坐標(biāo)字 | 繞X軸旋轉(zhuǎn) |
B | 坐標(biāo)字 | 繞Y軸旋轉(zhuǎn) |
C | 坐標(biāo)字 | 繞Z軸旋轉(zhuǎn) |
D | 補(bǔ)償號(hào) | 刀具半徑補(bǔ)償指令 |
E | —— | 第二進(jìn)給功能 |
F | 進(jìn)給速度 | 進(jìn)給速度指令 |
G | 準(zhǔn)備功能 | 指令動(dòng)作方式 |
H | 補(bǔ)償號(hào) | 補(bǔ)償號(hào)指令 |
I | 坐標(biāo)字 | 圓弧中心X軸向坐標(biāo) |
J | 坐標(biāo)字 | 圓弧中心Y軸向坐標(biāo) |
K | 坐標(biāo)字 | 圓弧中心Z軸向坐標(biāo) |
L | 重復(fù)次數(shù) | 固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù) |
M | 輔助功能 | 機(jī)床開/關(guān)指令 |
地址 | 功能 | 含義 |
N | 順序號(hào) | 程序段順序號(hào)指令 |
O | 程序號(hào) | 程序號(hào)、子程序號(hào)指定 |
P | —— | 暫停時(shí)間或程序中某功能開始使用的順序號(hào) |
Q | —— | 固定循環(huán)終止段號(hào)或固定循環(huán)中的定距 |
R | 坐標(biāo)字 | 固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定 |
S | 主軸功能 | 主軸旋轉(zhuǎn)指令 |
T | 刀具功能 | 刀具編號(hào)指令 |
U | 坐標(biāo)字 | 與X平行的附加軸的增量坐標(biāo)值 |
V | 坐標(biāo)字 | 與Y平行的附加軸的增量坐標(biāo)值 |
W | 坐標(biāo)字 | 與Z平行的附加軸的增量坐標(biāo)值 |
X | 坐標(biāo)字 | X軸絕對(duì)坐標(biāo)或暫停時(shí)間 |
Y | 坐標(biāo)字 | Y軸絕對(duì)坐標(biāo) |
Z | 坐標(biāo)字 | Z軸絕對(duì)坐標(biāo) |
數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解
輔助功能M指令
指令 | 功 能 | 指令執(zhí)行類型 |
M00 | 程序停止 |
后指令 |
M01 | 程序選擇停止 | |
M02 | 程序結(jié)束 | |
M03 | 主軸正轉(zhuǎn) | 前指令 |
M04 | 主軸反轉(zhuǎn) | |
M05 | 主軸停止 | 后指令 |
M06 | 刀具自動(dòng)交換 | 前指令 |
M08 | 切削液開（或M07） | |
M09 | 切削液關(guān) | 后指令 |
M19 | 主軸定向 | 單獨(dú)程序段 |
M29 | 剛性攻螺紋 | |
M30 | 程序結(jié)束并返回 | 后指令 |
M63 | 排屑啟動(dòng) |
單獨(dú)程序段 |
M64 | 排屑停止 | |
M80 | 刀庫(kù)前進(jìn) | |
M81 | 刀庫(kù)后退 | |
M82 | 刀具松開 | |
M83 | 刀具夾緊 | |
M85 | 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn) | |
M98 | 調(diào)用子程序 | 后指令 |
M99 | 調(diào)用子程序結(jié)束并返回 |
注：在一個(gè)程序段中只能有指令一個(gè)M指令，如果在一個(gè)程序中出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的M指令時(shí)，則只有最后一個(gè)M指令有效，其余無(wú)效！
其他指令
1）F—進(jìn)給速度指令
F及后面的若干數(shù)字表示，當(dāng)指令為G94單位是mm/min，當(dāng)指令為G95單位是mm/r。
2）S—主軸轉(zhuǎn)速指令
S及后面的若干數(shù)字表示，單位是r/min。
3）T—刀具指令
T及后面的三位數(shù)字表示，表示刀號(hào)。
4）H和D—刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值
H和D及其后面的三位數(shù)字表示，該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量地存儲(chǔ)器地址（番號(hào)）。
G指令代碼詳解
一、機(jī)床功能設(shè)定
1、G53—選擇機(jī)床坐標(biāo)系
格式：G53 X Y Z ；（X Y Z為機(jī)床坐標(biāo)值）
注：當(dāng)指定G53指令時(shí)，就清除刀具的半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。
2、G54～G59—選擇工件坐標(biāo)系
注：電源接通并返回參考點(diǎn)后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇G54。
3、G54.1 P1～P48—選擇附加工件坐標(biāo)系
4、G52—局部坐標(biāo)系
格式:G52X Y Z ；
格式含義：為了編程的方便設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系，G52中的X Y Z的值是工件坐標(biāo)系G54～G59中的位置坐標(biāo)。
取消局部坐標(biāo)系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：當(dāng)指令G52局部坐標(biāo)系或取消局部坐標(biāo)系時(shí)就取消了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂?，在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂怠?/span>
5、G90—絕對(duì)編程
絕對(duì)編程是刀具移動(dòng)到距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一位置。
6、G91—增量編程
增量編程刀具移動(dòng)的距離是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算，是前一點(diǎn)的增量。
7、G21—毫米輸入 G20—英寸輸入
8、G16—啟用極坐標(biāo)指令 G15—取消極坐標(biāo)指令
二、插補(bǔ)功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 X Y Z ；
格式含義：G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以最快速度運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)。其軌跡不一定是兩點(diǎn)一線，有可能是一條折線。
注意事項(xiàng)：（1）刀具從上向下移動(dòng)時(shí)：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z軸下降。（2）刀具從下向上移動(dòng)時(shí)：G00 Z ；X Y ；Z軸先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直線插補(bǔ)指令
格式：G01 X Y Z F ；
格式含義：G01指令使刀具按F指令從當(dāng)前運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)。
3、G02—順時(shí)針插補(bǔ)、G03—逆時(shí)針插補(bǔ)
格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F;
G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F;
G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F;
格式含義：
指令內(nèi)容 | 指令 | 含義 | |
平面指定 | G17 | 指定ＸＹ平面 | |
G18 | 指定ＸＺ平面 | ||
G19 | 指定ＹＺ平面 | ||
旋轉(zhuǎn)方向 | G02 | 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) | |
G03 | 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) | ||
終點(diǎn)位置 | G90方式 | ＸＹＺ中的２值 | 工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置 |
G91方式 | ＸＹＺ中的２值 | 終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量 | |
圓弧的圓心坐標(biāo) | ＩＪＫ中的２值 | 圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，與G90無(wú)關(guān) | |
圓弧半徑 | R | 圓弧半徑。0°＜圓心角180°＜時(shí)取正值，180°≤圓心角＜360°時(shí)取負(fù)值 | |
進(jìn)給速度 | F | 沿圓弧的移動(dòng)的速度 | |
注：
1、I J K為零時(shí)可以省略；在同一段程序中，如I J K與R同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，R有效。
2、用R加工時(shí)，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標(biāo)I J k,編程。
三、程序暫停指令
1、G04—暫停指令
格式：G04 X ；或G04 P ；
格式含義：X后跟延長(zhǎng)時(shí)間，單位是s，其后要有小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。
四、子程序的調(diào)用指令
1、M98 P × × × ；
格式含義：P × × × 是指調(diào)用程序的的子程序號(hào)，程序前的0不可以省略， 是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。
2、子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99，表示子程序結(jié)束并返回，M99可以不必獨(dú)立成程序段，可放在最后程序段地段尾。
五、刀具補(bǔ)償指令
1、G43、G44、G49—刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令
格式：G43 Z H ；表示刀具長(zhǎng)度的正向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z 是指定值加補(bǔ)償值H 。
G44 Z H ；表示刀具長(zhǎng)度的負(fù)向補(bǔ)償，Z軸到達(dá)距離Z 是指定值減去補(bǔ)償值H 。
G49 Z ；或 H00 表示取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
注：G43 G44指令與G90 G91無(wú)關(guān)，H指令對(duì)應(yīng)的偏值可以為負(fù)值、正值。當(dāng)H為0是則刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消。H值的取值范圍為00～200.
由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，補(bǔ)償值的正負(fù)號(hào)的改變，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補(bǔ)償指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40 G00 （G01）X Y F ；或D00
格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，
G41刀具半徑左補(bǔ)償、G42刀具半徑右補(bǔ)償、G40刀具半徑補(bǔ)償取消。
注：
1、從無(wú)刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)，或撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具必須移出一段距離，否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)法向直接偏移一個(gè)刀具半徑，刀具無(wú)回轉(zhuǎn)空間會(huì)發(fā)生撞刀。
2、當(dāng)D為0是則刀具半徑補(bǔ)償取消。D值的取值范圍為0～200.
由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。
3、刀具半徑的左右補(bǔ)償判斷是根據(jù)刀具進(jìn)給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執(zhí)行G18 G19時(shí)注意G41 G42的左右偏值。
4、執(zhí)行G41 G42及G40時(shí)，其移動(dòng)指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。
5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償→走過(guò)過(guò)渡段（圓環(huán)或直線）→輪廓切削→走過(guò)過(guò)渡段（圓環(huán)或直線）→用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。
6、編程時(shí)，如果刀具的半徑補(bǔ)償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺(tái)時(shí)必須這樣）那么當(dāng)調(diào)用子程序（加工輪廓程序）次數(shù)超過(guò)1次，在2次切削時(shí)會(huì)出現(xiàn)過(guò)切現(xiàn)象。
六、固定循環(huán)指令
固定循環(huán)指令功能一覽表
G指令 | 鉆削-Z方向 | 孔底動(dòng)作 | 回退+Z方向 | 用途 |
G73 | 間歇進(jìn)給 | 快速移動(dòng) | 高速深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán) | |
G74 | 切削進(jìn)給 | 主軸：停止→正轉(zhuǎn) | 切削進(jìn)給 | 反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán) |
G76 | 切削進(jìn)給 | 主軸定向停止→刀具移位 | 快速移動(dòng) | 精鏜孔循環(huán) |
G80 | 取消固定循環(huán) | |||
G81 | 切削進(jìn)給 | 快速移動(dòng) | 點(diǎn)鉆、鉆孔循環(huán) | |
G82 | 切削進(jìn)給 | 進(jìn)給暫停數(shù)秒 | 快速移動(dòng) | 忽孔、鏜階梯孔循環(huán) |
G83 | 間歇進(jìn)給 | 快速移動(dòng) | 深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán) | |
G84 | 切削進(jìn)給 | 主軸：停止→正轉(zhuǎn) | 切削進(jìn)給 | 正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋循環(huán) |
G85 | 切削進(jìn)給 | 切削進(jìn)給 | 精鏜孔循環(huán) | |
G86 | 切削進(jìn)給 | 主軸停止 | 快速移動(dòng) | 鏜孔循環(huán) |
G87 | 切削進(jìn)給 | 主軸正轉(zhuǎn) | 快速移動(dòng) | 反鏜孔循環(huán) |
G88 | 切削進(jìn)給 | 進(jìn)給暫停數(shù)秒→主軸停轉(zhuǎn) | 手動(dòng)移動(dòng) | 鏜孔循環(huán) |
G89 | 切削進(jìn)給 | 進(jìn)給暫停數(shù)秒 | 切削進(jìn)給 | 精鏜階梯孔循環(huán) |
固定循環(huán)指令通常的六個(gè)基本動(dòng)作構(gòu)成：
1、動(dòng)作1—X 、 Y軸定位（初始點(diǎn)）
2、動(dòng)作2—快速到達(dá)點(diǎn)R平面（準(zhǔn)備切削的位置
3、動(dòng)作3—孔加工。以切削進(jìn)給方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。
4、動(dòng)作4—在孔底的動(dòng)作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。
5、動(dòng)作5—返回R平面。
6、動(dòng)作6—快速返回到初始
