一、機床不能回零點
原因:
1,原點開關(guān)觸頭被卡死不能動作;
2,原點擋塊不能壓住原點開關(guān)到開關(guān)動作位置;
3,原點開關(guān)進水導(dǎo)致開關(guān)觸點生銹接觸不好;
4,原點開關(guān)線路斷開或輸入信號源故障;
5,PLC輸入點燒壞。
對策:
1,清理被卡住部位,使其活動部位動作順暢,或者更換行程開關(guān);
2,調(diào)整行程開關(guān)的安裝位置,使零點開關(guān)觸點能被擋塊順利壓到開關(guān)動作位置;
3,更換行程開關(guān)并做好防水措施;
4,檢查開關(guān)線路有無斷路短路,有無信號源(+24V直流電源) ;
5,更換I/O板上的輸入點,做好參數(shù)設(shè)置,并修改PLC程式。
二、機床正負硬限位報警
正常情況下不會出現(xiàn)此報警,在未回零前操作機床可能會出現(xiàn),因沒回零前系統(tǒng)沒有固定機械坐標系而是隨意定位,且軟限位無效,故操作機床前必須先回零點。
原因:
1,行程開關(guān)觸頭被壓住,卡住(過行程);
2,行程開關(guān)損壞;
3,行程開關(guān)線路出現(xiàn)斷路,短路和無信號源;
4,限位擋塊不能壓住開關(guān)觸點到動作位置;
5,PLC輸入點燒壞。
對策:1,手動或手輪搖離安全位置,或清理開關(guān)觸頭;
2,更換行程開關(guān);
3,檢查行程開關(guān)線路有無短路,短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源);
4,調(diào)整行程開關(guān)安裝位置,使之能被正常壓上開關(guān)觸頭至動作位置;
5,更換I/O板上的輸入點并做好參數(shù)設(shè)置,修改PLC程式。
三、松刀故障
原因:1,氣壓不足;
2,松刀按鈕接觸不良或線路斷路;
3,松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V);
4,松刀繼電器不動作;
5,松刀電磁閥損壞;
6,打刀量不足;
7,打刀缸油杯缺油;
8,打刀缸故障;
對策;
1,檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可;
2,更換開關(guān)或檢查線路;
3,更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式;
4,檢查PLC輸出信號有/無,PLC輸出口有無燒壞,修改PLC程式;
5,電磁閥線圈燒壞更換之,電磁閥閥體漏氣、活塞不動作,則更換閥體;
6,調(diào)整打刀量至松刀順暢;
7,添加打刀缸油杯中的液壓油;
8,打刀缸內(nèi)部螺絲松動、漏氣,則要將螺絲重新擰緊,更換缸體中的密封圈,若無法修復(fù)則更換打刀缸;
四、三軸運轉(zhuǎn)時聲音異常
原因:1,軸承有故障;
2,絲桿母線與導(dǎo)軌不平衡;
3,耐磨片嚴重磨損導(dǎo)致導(dǎo)軌嚴重劃傷;
4,伺服電機增益不相配;
對策:1,更換軸承;
2,校正絲桿母線;
3,重新貼耐磨片,導(dǎo)軌劃傷太嚴重時要重新處理;
4,調(diào)整伺服增益參數(shù)使之能與機械相配;
五、潤滑故障
原因:
1,潤滑泵油箱缺油;
2,潤滑泵打油時間太短;
3,潤滑泵卸壓機構(gòu)卸壓太快;
4,油管油路有漏油;
5,油路中單向閥不動作;
6,油泵電機損壞;
7,潤滑泵控制電路板損壞。
對策:
1,添加潤滑油到上限線位置;
2,調(diào)整打油時間為32分鐘打油16秒;
3,若能調(diào)整可調(diào)節(jié)卸壓速度,無法調(diào)節(jié)則要更換之;
4,檢查油管油路接口并處理好;
5,更換單向閥;
6,更換潤滑泵;
7,更換控制電路板;
六、程式不能傳輸,出現(xiàn)P460、P461、P462報警(發(fā)那科SR0085 SR0086 SR0087報警)
對策:
1,檢查傳輸線有無斷路、虛焊,插頭有無插好;
2,電腦傳輸軟件側(cè)參數(shù)應(yīng)與機床側(cè)一致;
3,更換電腦試傳輸;
4,接地是否穩(wěn)定;
七、刀庫問題
原因:
1,換刀過程中突然停止,不能繼續(xù)換刀;
2,斗笠式刀庫不能出來;
3,換刀過程中不能松刀;
4,刀盤不能旋轉(zhuǎn);
5,刀盤突然反向旋轉(zhuǎn)時差半個刀位;
6,換刀時,出現(xiàn)松刀、緊刀錯誤報警;
7,換過程中還刀時,主軸側(cè)聲音很響;
8,換完后,主軸不能裝刀(松刀異常) ;
對策:
1,氣壓是否足夠(6公斤) ;
2,檢查刀庫后退信號有無到位,刀庫進出電磁閥線路及PLC有無輸出;
3,打刀量調(diào)整,打刀缸體中是否積水;
4,刀盤出來后旋轉(zhuǎn)時,刀庫電機電源線有無斷路,接觸器、繼電器有無損壞等現(xiàn)象;
5,刀庫電機剎車機構(gòu)松動無法正常剎車;
6,檢查氣壓,氣缸有無完全動作(是否有積水),松刀到位開關(guān)是否被壓到位,但不能壓得太多(以剛好有信號輸入為原則) ;
7,主軸刀爪為張開調(diào)整打刀量;
8,修改換刀程序 ;
1、斗笠式,機械臂刀庫刀盤運轉(zhuǎn)不暢或機械臂刀庫刀臂旋轉(zhuǎn)不暢,具體體現(xiàn)為刀盤或刀臂旋轉(zhuǎn)時有異響,或者刀盤或刀臂旋轉(zhuǎn)時直接導(dǎo)致電柜內(nèi)起保護作用的負載斷路器跳閘。這時需考慮換刀機構(gòu)潤滑是否良好,刀臂油杯鏡內(nèi)是否有潤滑油,刀庫渦輪渦桿處是否有黃油等,沒有的話需要添加。
2、刀庫換刀動作運行一半時停止,例如斗笠式刀庫前進到位或松刀到位時停止,機械臂刀庫刀臂運行一半卡刀等。這時需考慮各部分檢測信號接觸是否良好,開關(guān)是否靈敏。
例如:斗笠式刀庫前進到位時卡住不動,需檢查刀庫進到位信號。
斗笠式刀庫前進到位后松刀時卡住不動,需檢查松刀到位信號
機械臂刀庫刀套向下后刀臂不旋轉(zhuǎn)需檢查刀套垂直檢知信號。
機械臂刀庫刀套向上后刀盤不旋轉(zhuǎn)需檢查刀套水平檢知信號。
3、刀庫卡刀,這種情況主要針對機械臂刀庫,主要現(xiàn)象是刀庫還沒到換刀位刀套就有了倒刀動作,這時需檢查刀庫定位開關(guān)信號接觸是否良好。
刀臂扣刀后無松刀動作,這時需檢查刀臂三個檢測信號,刀臂原點,刀臂剎車點,刀臂停止點是否檢測良好,有無閃爍現(xiàn)象。
4、刀庫亂刀,現(xiàn)在我公司出廠的機械臂刀庫在PLC程序上已基本杜絕此故障,但如還有此現(xiàn)象發(fā)生,這時需考慮以下可能。
?。?)在換刀途中是否按了復(fù)位鍵。
?。?)刀庫相序是否正確。
?。?)計數(shù)器處有鐵屑造成計數(shù)錯誤,清理計數(shù)器,或計數(shù)器開關(guān)壞,需更換
八、機床不能上電
原因:
1,電源總開關(guān)三相接觸不良或開關(guān)損壞;
2,操作面板不能上電;
對策:
1,更換電源總開關(guān);
2,檢查:A,開關(guān)電源有無電壓輸出(+24V) ;
B,系統(tǒng)上電開關(guān)接觸不好,斷電開關(guān)斷路;
C,系統(tǒng)上電繼電器接觸不好,不能自鎖;
D,線路斷路;
E,驅(qū)動上電交流接觸器,系統(tǒng)上電繼電器有故障;
F,斷路器有無跳閘;
G,系統(tǒng)是否工作正常完成準備或Z軸驅(qū)動器有無損壞無自動上電信號輸出。
九、水泵抽不上水
1 熱繼電器跳閘
2 水泵相序反向
3水泵進水部分空氣未排出
4水泵濾網(wǎng)堵塞
5切屑液過少
6 油管折住或堵塞
7線路接觸不良或燒斷(繼電器,接觸器,水泵插頭),電壓是否正常