工業(yè)機器人上游的關鍵零部件，主要是ＲＶ減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。
ＲＶ減速器的主要生產企業(yè)如下：
納博
住友
ＳＰＩＮＥＡ
中大力德
振康
雙環(huán)
秦川
哈工大，等。
工業(yè)機器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中ＲＶ減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。
中國工業(yè)機器人減速器市場格局中，納博占比達６０％。
納博減速器發(fā)展狀況：２０１７年８４萬臺，預計２０１９年達１０６萬套，２０２０年１２０萬套；其常州工廠已于２０１５年投產，年產能１０萬臺。
ＲＶ減速器的關鍵生產設備及生產企業(yè)所在地：
偏心軸磨床：日本 ?。保常担玻玻埃罚梗常福?br/>德國 15910974236
立式磨床：臺灣 ?。保常担埃保玻福玻埃玻?br/>日本 １３５２２０７９３８５
歐洲 18210062835
坐標磨床：臺灣 ?。保常担埃保玻福玻埃玻?br/>歐洲 15910974236
美國 18210062835
內齒磨床：臺灣 １３５０１２８２０２５
歐洲 15910974236
外齒磨床：臺灣 ?。保常担埃保玻福玻埃玻?br/>歐洲 18210062835
可提供ＲＶ減速器生產線交鑰匙工程的企業(yè)：臺灣?。保常担埃保玻福玻埃玻?br/>可提供ＲＶ減速器全制程工藝的企業(yè)：臺灣 １３５０１２８２０２５
可提供ＲＶ減速器全面測試的企業(yè)：臺灣?。保常担埃保玻福玻埃玻?br/>
