一、RV減速機擺線輪外齒磨削加工
依據擺線輪齒廓形成原理及齒廓修形方式,建立修形擺線輪成形磨削的數學模型,推導出了成形砂輪軸截面坐標點的計算式。
臺灣外齒磨床（專用外齒磨床，4-8片同時磨削）
歐洲外齒磨床:成型磨、蝸桿磨（蝸桿砂輪磨是展成磨削中應用最廣泛的一種加工方法,主要應用于中、小模數齒輪的加工,應用這種方法加工擺線齒輪,可以解決加工精度和效率的矛盾,實現擺線齒輪的高精度、高效率加工。）
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二、RV減速機擺線輪孔位坐標磨加工
臺灣坐標磨（可磨方孔、圓孔、異形孔）
瑞士坐標磨
美國坐標磨
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三、RV減速機擺線輪上下端面磨削
臺灣圓臺式平面磨（磨削2個端面，效率高、精度好）
日本圓臺式平面磨
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