HSR-048/055/065
快速啟動(dòng)?？焖俪掷m(xù)運(yùn)行。正確停止。
咨詢電話：13522079385
臂長｜480・550・650mm
上下行程｜100・200・320mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量｜8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.28・0.31秒
特長
技術(shù)特長
________________________________________
高速運(yùn)作
實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)的高速運(yùn)作。通過提高CPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)），可實(shí)現(xiàn)高速長時(shí)間運(yùn)行。
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過提高底座部位的散熱性，實(shí)現(xiàn)了實(shí)際工序中要求的長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
防振控制
通過對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制，可在短時(shí)間防止機(jī)器人振動(dòng)?？梢种聘咚侔徇\(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng)，縮短循環(huán)時(shí)間。
輕量化
新設(shè)計(jì)，高剛性、輕量機(jī)械臂。
高剛性和輕量化兼顧，實(shí)現(xiàn)高可搬運(yùn)質(zhì)量（8kg）和高速運(yùn)作。
設(shè)置方向自由度提升
通過軸反轉(zhuǎn)、設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換。可選擇地面安裝、吊裝。(※安裝類型改變時(shí)，請(qǐng)?jiān)兦?。?/p>
最佳配置
將大容量電機(jī)與基本組件相統(tǒng)一，通過臂前端輕量化和臂構(gòu)造最優(yōu)化，提升其高速性。
選項(xiàng)品
________________________________________
配線輔助臂用保護(hù)組件
保護(hù)外部配線，防止電纜散亂或斷線。
內(nèi)置以太網(wǎng)規(guī)格
機(jī)器人主體內(nèi)置以太網(wǎng)電纜。方便與外部機(jī)器連接。
※請(qǐng)另行準(zhǔn)備以太網(wǎng)連接器（另售）。
外接電池規(guī)格
可將編碼器備用電池設(shè)置在機(jī)器人外部。更換電池更容易，提高了可維護(hù)性。
配線保護(hù)附帶擋塊
利用Z軸上部軸承中空孔洞進(jìn)行配線時(shí)，可保護(hù)配線。
型號(hào)詳解
________________________________________
規(guī)格
|
項(xiàng)目 |
單位 |
HSR048 |
HSR055 |
HSR065 |
|
|
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
480 |
550 |
650 |
|
|
第1臂 |
mm |
205 |
275 |
375 |
|
|
第2臂 |
mm |
275 |
275 |
275 |
|
|
Z軸行程 |
mm |
100/200/320 |
|||
|
可搬運(yùn)質(zhì)量 |
kg |
8 |
|||
|
安裝方法 |
- |
地面安裝型/懸掛安裝型 |
|||
|
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心(1)） |
J1+J2 |
mm |
±0.01 |
±0.012 |
±0.012 |
|
Z |
mm |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
|
|
T |
deg |
±0.004 |
±0.004 |
±0.004 |
|
標(biāo)準(zhǔn)型
|
|
HSR048A1-N/S* |
HSR055A1-N/S* |
HSR065A1-N/S* |
|
|
機(jī)械臂全長 |
205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm |
275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm |
375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm |
|
|
動(dòng)作角度 及 行程 |
J1 (第1軸) |
±130° |
||
|
J2 (第2軸) |
±143.5° |
±150° |
||
|
Z (第3軸)(*) |
*＝10：100mm |
*＝10：100mm |
*＝10：100mm |
|
|
T (第4軸) |
±360° |
|||
|
軸組合 |
J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) |
|||
|
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
8kg |
|||
|
合成最大速度 |
機(jī)械臂前端 |
7,540mm/s |
8,000mm/s |
8,850mm/s |
|
Z和T |
Z (第3軸)： |
Z (第3軸)： |
Z (第3軸)： |
|
|
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.01mm |
±0.012mm |
|
|
Z |
±0.01mm |
|||
|
T |
±0.004° |
|||
|
最大壓力輸入（向下） |
98N (1秒以下) |
|||
|
最大容許慣性力矩 |
0.12kgm2 |
|||
|
位置檢測方式 |
絕對(duì)編碼器 |
|||
|
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動(dòng)器 |
|||
|
制動(dòng)器解除操作 |
UL規(guī)格以外 |
1. 1. 僅在直接模式時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器 2. 2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器 |
||
|
UL規(guī)格 |
1. 1. 在控制器電源ON時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器 2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器 |
|||
|
用戶用氣動(dòng)配管 |
4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) |
|||
|
用戶用信號(hào)線 |
・19芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
|||
|
空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
||
|
最大容許壓力 |
0.59MPa |
|||
|
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
80dB以下 |
|||
|
質(zhì)量(2) |
約31 kg (約68.4 lb) |
約31.5 kg (約69.5 lb) |
約32 kg (約70.6 lb) |
|
蛇管型
|
|
HSR048A1-N/S* |
HSR055A1-N/S* |
HSR065A1-N/S* |
|
|
機(jī)械臂全長 |
205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm |
275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm |
375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm |
|
|
動(dòng)作角度 及 行程 |
J1 (第1軸) |
±130° |
||
|
J2 (第2軸) |
±143.5° |
±150° |
||
|
Z (第3軸)(*) |
*＝17：170mm |
*＝17：170mm |
*＝17：170mm |
|
|
T (第4軸) |
±360° |
|||
|
軸組合 |
J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) |
|||
|
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
8kg |
|||
|
合成最大速度 |
機(jī)械臂前端 |
7,540mm/s |
8,000mm/s |
8,850mm/s |
|
Z和T |
Z (第3軸)： |
Z (第3軸)： |
Z (第3軸)： |
|
|
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.01mm |
±0.012mm |
|
|
Z |
±0.01mm |
|||
|
T |
±0.004° |
|||
|
最大壓力輸入（向下） |
98N (1秒以下) |
|||
|
最大容許慣性力矩 |
0.12kgm2 |
|||
|
位置檢測方式 |
絕對(duì)編碼器 |
|||
|
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動(dòng)器 |
|||
|
制動(dòng)器解除操作 |
UL規(guī)格以外 |
1. 1. 僅在直接模式時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器 2. 2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器 |
||
|
UL規(guī)格 |
1. 1. 在控制器電源ON時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器 2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器 |
|||
|
用戶用氣動(dòng)配管 |
4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) |
|||
|
用戶用信號(hào)線 |
・19芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
|||
|
空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
||
|
最大容許壓力 |
0.59MPa |
|||
|
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
80dB以下 |
|||
|
質(zhì)量(2) |
約31 kg (約68.4 lb) |
約31.5 kg (約69.5 lb) |
約32 kg (約70.6 lb) |
|
