特點：
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：可靠性提高，總成本降低
2級減速機(jī)構(gòu)：振動小、GD2小
雙柱支撐結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大、振動小、耐沖擊性強(qiáng)
滾動接觸機(jī)構(gòu)：啟動效率優(yōu)異、磨耗小、壽命長、
齒隙?。?span lang="EN-US">1arc.min.)
針齒輪機(jī)構(gòu)：齒隙小、耐沖擊性強(qiáng)
最大轉(zhuǎn)矩至5倍額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
高減速比且不增加減速機(jī)尺寸
性能參數(shù)：
額定轉(zhuǎn)矩：1,078 Nm
額定轉(zhuǎn)速：15 rpm
容許彎矩：2,940 Nm
齒隙：1 arc.min.
減速比：81~175.28
應(yīng)用：
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、焊接變位臺（翻轉(zhuǎn)臺）、工作機(jī)
械、能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療等
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