什么是激光跟蹤儀？
激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)（Laser Tracker System）是工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測(cè)量?jī)x器。它集合了激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電探測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論等各種先進(jìn)技術(shù)，對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。它具有高精度、高效率、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，適合于大尺寸工件配裝測(cè)量。
激光跟蹤儀適用領(lǐng)域：廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)行業(yè)。
激光跟蹤儀在航空航天的應(yīng)用
激光跟蹤儀在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)用
激光跟蹤儀概述：
在直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系及球坐標(biāo)系中唯有球坐標(biāo)系是只要求長(zhǎng)度量的，其他兩個(gè)角度量完全可以用現(xiàn)代精密的角度編碼器完成。
現(xiàn)在的三大技術(shù)，即：精度的角度編碼器、續(xù)光再續(xù)和激光催生了激光跟蹤儀。
激光跟蹤儀對(duì)機(jī)器人的測(cè)量與標(biāo)定
T-Probe的發(fā)明使隱蔽處測(cè)量成為可能，尤其是對(duì)方向姿態(tài)的測(cè)量大大擴(kuò)展了激光跟蹤儀的應(yīng)用，例如可以用于機(jī)器人姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
激光跟蹤儀在汽車、航空航天和通用制造領(lǐng)域工裝設(shè)置、檢測(cè)和機(jī)床控制與校準(zhǔn)應(yīng)用中得到普遍認(rèn)可，其中以Leica居多，擁有全球1600多臺(tái)的裝機(jī)量。激光測(cè)量技術(shù)如今已開始廣泛應(yīng)用。
激光跟蹤儀在汽車行業(yè)的應(yīng)用
激光發(fā)散性很小，測(cè)距精度高，在幾十年前人們就開始用激光干涉儀來(lái)測(cè)距離，進(jìn)而用它測(cè)直線度和角度，特別在較長(zhǎng)距離的測(cè)量。
激光干涉儀在使用時(shí)，要求找好準(zhǔn)直，如果干涉鏡或反射鏡偏離了激光光軸，那么就會(huì)出錯(cuò)，而且不能斷光再續(xù)，必須重新再來(lái)，甚至中間有東西擋一下光也不行。
激光跟蹤儀在鐵路行業(yè)中的應(yīng)用
激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭（跟蹤儀）、控制器、用戶計(jì)算機(jī)、反射器（靶鏡）及測(cè)量附件等組成。
激光跟蹤儀在重工業(yè)中的應(yīng)用
激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標(biāo)點(diǎn)上安置一個(gè)反射器，跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，跟蹤頭調(diào)整光束方向來(lái)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí)，返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收，用來(lái)測(cè)算目標(biāo)的空間位置。簡(jiǎn)單的說(shuō)，激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的所要解決的問(wèn)題是靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地跟蹤一個(gè)在空間中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)，同時(shí)確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
激光跟蹤儀在機(jī)床測(cè)量行業(yè)的應(yīng)用
激光跟蹤儀工作原理：
T-Probe在測(cè)頭中心放置了反射鏡，同時(shí)按一定的陣列分布了10個(gè)紅外發(fā)光二極管，這樣就反映了T-Probe的6個(gè)位置參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)給定的參數(shù)給出測(cè)頭探針針頭中心的坐標(biāo)。這就可以用此探針來(lái)對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行測(cè)量。
T-Probe不但能進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量亦可以掃描方式采集云點(diǎn)。
T-Probe、T-san、T-Cam均可以和現(xiàn)有激光跟蹤儀集成以擴(kuò)展原有的功能。
激光跟蹤儀在三坐標(biāo)中的應(yīng)用
激光跟蹤儀精度因素
由于激光跟蹤儀是利用激光測(cè)距，所以測(cè)距精度很高，但角度編碼器隨著距離的加大帶來(lái)的位置誤差亦很大，所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。
在激光跟蹤儀的應(yīng)用中靶標(biāo)對(duì)測(cè)量精度的影響亦不可忽視，通常靶標(biāo)外形為球形，內(nèi)部為3個(gè)互相垂直的反射鏡（CCR）。若三個(gè)反射鏡的角點(diǎn)和外球的中心不重合或3個(gè)反射鏡面相互不垂直都會(huì)引起誤差，因此在同一次測(cè)量中推薦使用同一個(gè)反射鏡，同時(shí)反射鏡不要繞自身光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動(dòng)的影響，所以大氣參數(shù)的補(bǔ)償對(duì)此儀器的正常使用十分關(guān)鍵。
