igus在2017年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上擴(kuò)展了其低成本機(jī)器人模塊化系統(tǒng)和顯示應(yīng)用
易于配置且經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化——在2017年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,運(yùn)動(dòng)塑料專(zhuān)家igus推出了用于定制機(jī)器人解決方案的新robolink組件。除了優(yōu)化設(shè)計(jì)后可實(shí)現(xiàn)更高運(yùn)動(dòng)自由度和穩(wěn)定性,且能承受8千克負(fù)載的整套機(jī)械臂外,igus還展示了“robolink設(shè)計(jì)器”,用戶通過(guò)它可以方便快捷地配置自己的機(jī)械臂。
igus憑借其robolink產(chǎn)品系列實(shí)現(xiàn)了“提供由免潤(rùn)滑和免維護(hù)塑料制成的高性?xún)r(jià)比部件”的目標(biāo),用戶可以從關(guān)節(jié)開(kāi)始用各種齒輪、電機(jī)和連接件來(lái)裝配個(gè)性化系統(tǒng),連接件既可以使用自裝配中的獨(dú)立組件,也可以使用完整的預(yù)裝配關(guān)節(jié)臂。在2017年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,igus推出了優(yōu)化設(shè)計(jì)的新款5軸機(jī)器人套件,并作為預(yù)裝配機(jī)械臂成套供應(yīng)。預(yù)裝配機(jī)械臂套件即插即用,提供了更高的運(yùn)動(dòng)自由度和穩(wěn)定性,這些都在igus展臺(tái)上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示。
igus為這些更加經(jīng)濟(jì)高效的配套解決方案,提供了兩種不同尺寸,以及4軸或5軸兩種選擇。igus的robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示:“我們向用戶提供的這些工業(yè)級(jí)產(chǎn)品都已經(jīng)在自己的實(shí)驗(yàn)室里測(cè)試過(guò),并且應(yīng)用在了自己的生產(chǎn)設(shè)施中,進(jìn)行24小時(shí)的揀選放置任務(wù)。新款機(jī)械臂的最大負(fù)載力可達(dá)8千克,訂購(gòu)1件的價(jià)格最低3,200歐元,包含低成本控制系統(tǒng)的機(jī)械臂套件的總售價(jià)約5,000歐元。” 用戶也可以選擇制造商Commonplace Robotics (CPR)的控制系統(tǒng)。只要安裝一個(gè)外接計(jì)算機(jī)就可以通過(guò)其配備的易于使用的軟件來(lái)控制4軸或5軸的robolink D機(jī)械臂。即使是較小型號(hào)的robolink D關(guān)節(jié)臂也有4千克的最大負(fù)載力,所以可以輕松拾取500克的重物。
在線輕松配置機(jī)器人
借助全新的“robolink設(shè)計(jì)器”,客戶可以在直觀的CAD界面上逐步選擇所需部件,從而快速、輕松地完成從第一軸到整機(jī)的配置。Martin Raak表示:“機(jī)械臂的長(zhǎng)度可以根據(jù)機(jī)器人的工作區(qū)域進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且,在平板電腦上也可以使用設(shè)計(jì)器進(jìn)行視覺(jué)模擬旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。” 在配置完成后,設(shè)計(jì)器會(huì)直接向igus發(fā)出零件清單和請(qǐng)求。
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可自由配置的robolink機(jī)械臂在優(yōu)化設(shè)計(jì)后,可實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)動(dòng)自由度和穩(wěn)定性,適用于個(gè)性化的低成本自動(dòng)化。(來(lái)源:igus GmbH)