三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。
深入學(xué)習(xí)下伺服電機(jī)主要的故障和分析：
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一、電機(jī)編碼器報(bào)警
► 1、故障原因
?、俳泳€錯(cuò)誤;
②電磁干擾;
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;
► 2、故障排除
?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善;
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn);
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù);
► 3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
?、俦M量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
二、電機(jī)斷軸
► 1、故障原因
?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大;
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;
③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;
► 2、故障排除
?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
► 1、故障原因
?、倮@組首尾端接錯(cuò);
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
► 2、故障排除
①檢查并糾正;
②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;
③消除繞組故障。
四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
► 1、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
③軸承缺油;
④電源電壓過(guò)高或不平衡。
► 2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
④檢查并調(diào)整電源電壓。
五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
► 1、故障原因
?、匐娫措妷哼^(guò)低;
②面接法電機(jī)誤接;
③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反，修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多。
⑤電機(jī)過(guò)載。
► 2、故障排除
①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善;
②糾正接法;
③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。
六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？
► 1、故障原因
?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）;
③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
► 2、故障排除
?、贆z查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
④改正接線。
七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
► 1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大;
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低?！ ?/span>
► 2、故障排除
?、贆z修軸承，必要時(shí)更換;
②調(diào)整氣隙，使之均勻;
③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
► 1、故障原因
?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過(guò)低;
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
⑦軸承卡住。
► 2、故障排除
?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障;
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
九、軸承過(guò)熱
► 1、故障原因
?、倩^(guò)多或過(guò)少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊;
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小;
⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
► 2．故障排除
?、侔匆?guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）;
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;
③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn);
⑤重新裝配;
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
► 1、故障原因
?、匐娫措妷哼^(guò)高;
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
► 2、故障排除
?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）;
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯，排除故障;
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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