DELTA蜘蛛手機(jī)器人
目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的Delta并聯(lián)機(jī)器人。
功能：分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu)：一種Delta并聯(lián)機(jī)器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組，中軸電機(jī)護(hù)罩，搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組（3個(gè)），搖臂電機(jī)護(hù)罩（3個(gè)），搖臂（3個(gè)），搖臂軸中心蓋板（3個(gè)），拉桿（6根），工具端臺(tái)，中軸管和滾珠花鍵。
特色：三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組外形定做而成，結(jié)構(gòu)明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計(jì)充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便；WIFI和藍(lán)牙方式的添加，除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
SCARA四軸機(jī)器人
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。
功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機(jī)器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的小臂，小臂的另一端可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接，除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
