汽車制造、模具加工、飛機制造等領(lǐng)域的不斷成熟和發(fā)展,對數(shù)控機床生產(chǎn)節(jié)拍及產(chǎn)品精度的要求也越來越高,加工的材料也更多的采用復(fù)合性材料。與市場需要相符合,數(shù)控機床正在向更高的加速度、更精密的方向發(fā)展。
要想得到更高的動態(tài)特性,更高的控制精度,首先要解決設(shè)備傳動鏈中連接環(huán)節(jié)過多的問題。傳統(tǒng)的傳動鏈從電機到最終的運動部件,大多需要經(jīng)過齒輪箱、蝸輪副、絲杠副、聯(lián)軸器、皮帶副等諸多中間環(huán)節(jié),造成設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,累計誤差過大,運動滯后,維護環(huán)節(jié)過多等缺點。若要從根本上解決上述問題,最有效的方法就是簡化傳動鏈,直接驅(qū)動,即取消中間環(huán)節(jié),將電機與最終運動的部件直接相連。隨著電機與驅(qū)動技術(shù)的不斷發(fā)展,直線電機、力矩電機、電主軸的技術(shù)日益成熟。力士樂憑借其在驅(qū)動領(lǐng)域特有的技術(shù)實力及前瞻性,在1993年率先為機床制造商的批量機床提供了直線電機,并得到用戶的最終認可。
眾所周知,數(shù)控機床常用的運動模式分為主軸運動,及直線和旋轉(zhuǎn)兩種坐標運動,本文就針對力士樂直驅(qū)電機的特點,介紹其產(chǎn)品是如何實現(xiàn)上述運動的直接驅(qū)動的。
1.直線坐標運動的直驅(qū)方案