齒輪測(cè)量技術(shù)的發(fā)展已有近百年的歷史。對(duì)應(yīng)于齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)，
可將現(xiàn)代齒輪測(cè)量技術(shù)歸納為如下三種類型：
（1）齒輪單項(xiàng)幾何形狀誤差測(cè)量技術(shù)
它采用坐標(biāo)式幾何解析測(cè)量法，將齒輪作為一個(gè)具有復(fù)雜形
狀的幾何實(shí)體，在所建立的測(cè)量坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系
或圓柱坐標(biāo)系）上，按照設(shè)計(jì)幾何參數(shù)對(duì)齒輪齒面的幾何形狀偏
差進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量方式主要有兩種：離散坐標(biāo)點(diǎn)測(cè)量方式和連續(xù)
幾何軌跡點(diǎn)掃描（如展成）測(cè)量方式。所測(cè)得的齒輪誤差是被測(cè)
齒輪齒面上被測(cè)點(diǎn)的實(shí)際位置坐標(biāo)（實(shí)際軌跡或形狀）和按設(shè)計(jì)
參數(shù)所建立的理想齒輪齒面上相應(yīng)點(diǎn)的理論位置坐標(biāo)（理論軌跡
或形狀）之間的差異，通常也就是和幾何坐標(biāo)式齒輪測(cè)量?jī)x器對(duì)
應(yīng)測(cè)量運(yùn)動(dòng)所形成的測(cè)量軌跡之間的差異。測(cè)量的誤差項(xiàng)目是齒
輪的單項(xiàng)幾何偏差，以齒廓、齒向和齒距等三項(xiàng)基本偏差為主。
近年來(lái)由于坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，尤
其是數(shù)據(jù)處理軟件功能的增強(qiáng)，三維齒面形貌偏差、分解齒輪單
項(xiàng)幾何偏差和頻譜分析等誤差項(xiàng)目的測(cè)量得到了推廣。單項(xiàng)幾何
偏差測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是便于對(duì)齒輪（尤其是首件）加工質(zhì)量進(jìn)行分析
和診斷、對(duì)機(jī)床加工工藝參數(shù)進(jìn)行再調(diào)整；儀器可借助于樣板進(jìn)
行校正，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)的傳遞。
（2）齒輪綜合誤差測(cè)量技術(shù)
它采用嚙合滾動(dòng)式綜合測(cè)量法，把齒輪作為一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的
傳動(dòng)元件，在理論安裝中心距下，和測(cè)量齒輪嚙合滾動(dòng)，測(cè)量其
綜合偏差。綜合測(cè)量又分為齒輪單面嚙合測(cè)量，用以檢測(cè)齒輪的
切向綜合偏差和單齒切向綜合偏差；以及齒輪雙面嚙合測(cè)量，用
以檢測(cè)齒輪的徑向綜合偏差和單齒徑向綜合偏差。為了更有效地
發(fā)揮齒輪雙面嚙合測(cè)量技術(shù)的質(zhì)量監(jiān)控作用，增加了偏差的頻譜
分析測(cè)量項(xiàng)目;近年來(lái)還從徑向綜合偏差中分解出徑向綜合螺旋角
偏差和徑向綜合齒向錐度偏差。這是齒輪徑向綜合測(cè)量技術(shù)中的
一個(gè)新發(fā)展。綜合運(yùn)動(dòng)偏差測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量速度快，適合批量
產(chǎn)品的質(zhì)量終檢，便于對(duì)齒輪加工工藝過(guò)程進(jìn)行及時(shí)監(jiān)控。儀器
可借助于標(biāo)準(zhǔn)元件（如標(biāo)準(zhǔn)齒輪）進(jìn)行校驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)的傳遞。
上述兩項(xiàng)測(cè)量技術(shù)基于傳統(tǒng)的齒輪精度理論，然而隨著對(duì)齒輪質(zhì)
量檢測(cè)要求的不斷增加和提高，這些傳統(tǒng)的齒輪測(cè)量技術(shù)也在不
斷細(xì)化、豐富、更新、提高。
（3）齒輪整體誤差測(cè)量技術(shù)
它所基于的齒輪整體誤差理論，是由我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)、尤
其是成都工具研究所的科研技術(shù)人員共同努力創(chuàng)建和不斷完善的
一種新型齒輪測(cè)量理論。把齒輪作為一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能的幾
何實(shí)體,或采用坐標(biāo)式幾何解析法對(duì)其單項(xiàng)幾何精度進(jìn)行測(cè)量,并
按齒輪嚙合傳動(dòng)順序和位置,集成為一條“靜態(tài)”齒輪整體誤差曲
線；或按單面嚙合綜合測(cè)量方式，使用特殊測(cè)量齒輪，采用滾動(dòng)
點(diǎn)掃描測(cè)量法對(duì)其進(jìn)行測(cè)量，得到齒輪“運(yùn)動(dòng)”整體誤差曲線。
上述兩種齒輪整體誤差曲線，經(jīng)過(guò)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，都可以得到
齒輪綜合運(yùn)動(dòng)偏差、各單項(xiàng)幾何偏差、三維齒面形貌偏差，以及
接觸區(qū)狀態(tài)，從而能更全面、準(zhǔn)確的評(píng)定齒輪質(zhì)量和齒輪加工工
藝的分析和診斷。齒輪整體誤差測(cè)量技術(shù)是對(duì)傳統(tǒng)齒輪測(cè)量技術(shù)
的繼承和發(fā)展。尤其是采用單面嚙合、滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量的齒輪整
體誤差測(cè)量技術(shù)更具有測(cè)量信息豐富、測(cè)量速度快、測(cè)量精度更
接近使用狀態(tài)的特點(diǎn)，特別適合批量產(chǎn)品齒輪精度的檢測(cè)與質(zhì)量
的控制。在汽車齒輪要求100%全部檢測(cè)的態(tài)勢(shì)下，這種由我國(guó)首
先開(kāi)發(fā)出來(lái)的齒輪整體誤差測(cè)量技術(shù)得到了重視和推廣，其中，
成都工具研究所開(kāi)發(fā)的錐齒輪整體誤差測(cè)量技術(shù)曾于90年代轉(zhuǎn)讓
給德國(guó)KLINGELNBERG公司。德國(guó)FRENCO公司近年推向市場(chǎng)的齒輪
單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量?jī)x器，采用了完全類同的技術(shù)。
當(dāng)前齒輪制造業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，是將齒輪測(cè)量技術(shù)和齒輪
設(shè)計(jì)、加工制造進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)齒輪制造信息的融合及
CAD/CAM/CAT的集成，從而構(gòu)建一個(gè)先進(jìn)的齒輪閉環(huán)制造系統(tǒng)（由
于通常由數(shù)字化信息來(lái)實(shí)現(xiàn)，可稱為數(shù)字化閉環(huán)制造系統(tǒng)）。美
國(guó)GLEASON和德國(guó)KLINGELNBERG開(kāi)發(fā)的錐齒輪閉環(huán)制造技術(shù)和系統(tǒng)
是個(gè)典型實(shí)例。
此外，在儀器測(cè)量形態(tài)和檢測(cè)系統(tǒng)方面，現(xiàn)代齒輪
