數(shù)控銑床吸塵器控制方法的設(shè)計(jì)
2010-04-08 15:51:14
一、前言
1、國產(chǎn)－－設(shè)備的軟硬
2、合資－－設(shè)備的控制系統(tǒng)及軟硬為進(jìn)口、機(jī)械部分為國內(nèi)生產(chǎn)或組裝。
3、國外－－整機(jī)為純進(jìn)口
以上三種類型的數(shù)控銑床對吸塵器的控制方式可大致分為二種、即人工控制與自動控制。
國產(chǎn)與合資的數(shù)控銑床為人工控制方式；
而我廠目前擁有的數(shù)控銑床就是上面所說三種類型及二種控制方式（注：進(jìn)口數(shù)控銑床實(shí)際是鉆/銑二用機(jī)型）。
人工控制吸塵器工作方式其弊端就是操作者在往數(shù)控銑床上放好待加工板后要開啟吸塵器再銑板，一次板銑完后再關(guān)掉吸塵器?；蛘咭簧习鄿?zhǔn)備銑板時就開啟吸塵器，一直到一個批次生產(chǎn)完畢或下班再關(guān)掉吸塵器。這種由人為地去開啟或關(guān)掉吸塵器工作的方式，給操作者帶來諸多不便，要么一上班就開啟吸塵器，此期內(nèi)上、下加工件或更換另一型號待加工件時吸塵器一直處于工作狀態(tài)，造成電能不必要的損耗。而進(jìn)口設(shè)備其對吸塵器控制方式采用了全自動工作方式，操作者完全不必操心。
本文將要論述的就是如何將人工控制吸塵器改造為自動控制的方式。
二數(shù)控銑床吸塵器控制方案的構(gòu)想
1、控制信號的提取
由于國產(chǎn)與合資生產(chǎn)的這二類數(shù)控銑床其吸塵器的控制是采用人工控制，所示設(shè)備上也就沒有提供接口。如果將這二類數(shù)控銑床改造為自動控制吸塵器工作與否首要的問題就是如何提取控制信號，這是解決問題的關(guān)鍵所在。
在日常生產(chǎn)中我們發(fā)現(xiàn)如果要銑板必須取銑刀（對有自動更換銑刀的機(jī)型）。如果利用抓、放銑刀這一動作來作吸塵器的控制信號，應(yīng)當(dāng)比較理想?？蓪?shí)際上數(shù)控銑床與數(shù)控鉆床在具體操作中有不一樣的地方，銑床一般較少用到多種不同直徑的銑刀。而當(dāng)銑完一次板后，操作者并不希望將銑刀放回刀具座內(nèi)，這樣做的目的是盡量減少空行程，提高生產(chǎn)效率，針對這種情況我們放棄了這一信號的提取。
我們采取另一種提取控制吸塵器信號的方式，就是利用Z軸下降的動作作為控制信號，這個信號盡管有其不太令人滿意的地主，但若采取一定措施還是可以實(shí)現(xiàn)的。
2、自動控制吸塵器的方式
由于控制信號的提取在實(shí)惠吸塵器的自動控制方式就有了根本的保證，其工作方式就是當(dāng)放好待加工板后，抓取銑刀并即將開始銑板Z軸下降吸塵器自動開啟，加工完畢后Z軸上升關(guān)掉吸塵器，機(jī)器工作臺回到原始位置，操作者取下已加工好的板子，再次放入待加工板，如此周而復(fù)始。
若基某一型號待加工板有不同直徑銑刀（盡管很少有這種情況），機(jī)器在自動更換刀具時吸塵器并不因?yàn)樵诟鼡Q銑刀時Z軸下降而開啟吸塵器。（這一點(diǎn)后面將會詳細(xì)論述）。
自動控制吸塵器方式對數(shù)控銑只加工外型尺寸是最好的控制方式。
3、半自動控制吸塵器工作方式
半自動概念就是有時人工干預(yù)。但這種人工干預(yù)只是一次性的，而不必每銑一次板就干預(yù)一次。
半自動控制吸塵器工作方式的設(shè)想是基于以下原因而設(shè)計(jì)的。
我們知道待加工板除了對外形要求加工外，有相當(dāng)多的待加工板其內(nèi)部也要求，如開槽、開窗口、加工直徑較大的園以及特殊要求的窗口（凡直徑大于φ6.0的園一般均由數(shù)控銑來加工）。再諸如要加工某一任務(wù)，首先要有定位，則數(shù)控銑必先鉆定位孔后才能裝上銷釘放入待加工板再進(jìn)行整形。這樣由于我們采取利用Z軸的上升、下降來作為控制吸塵器的工作方式，那么在上述各種情況下很可能幾秒鐘之內(nèi)吸塵器就會處于開/關(guān)的工作方式，在這種情況下一是吸塵器開/關(guān)太頻繁，再是此時吸塵器在開啟后還未到正常工作狀態(tài)，馬上又關(guān)掉了。因此，更談不上來吸塵了，這就是利用Z軸的上升、下降作為控制吸塵器工作與否的弊端。而為了消除這種現(xiàn)象，在設(shè)計(jì)方案中加入了一種半自動控制方式，在這種方式控制下切斷Z軸的控制信號由人工干預(yù)來完成。而人工干預(yù)只是一次性的，不心每銑完一次板再干預(yù)一次。
同時設(shè)計(jì)時也充分考慮到在半自動工作狀態(tài)下，吸塵器必須保證每加工完一次后，吸塵器會自動停止工作。而放好待加工板啟動機(jī)器，吸塵器則再次工作。
4、強(qiáng)制關(guān)吸塵器的方式
需要說明的是強(qiáng)制關(guān)掉吸塵器僅僅是當(dāng)加工某些特別小的板的情況下而采取的措施。
我們有時會遇到某一待加工板的尺寸非常小，小到吸塵器工作進(jìn)會將其吸到吸塵器里的程度。盡管有的數(shù)控銑在設(shè)計(jì)吸塵方式時考慮到這一點(diǎn)即采取關(guān)閉吸塵管道，這樣可有效地防止加工件進(jìn)入吸塵器里，但有時卻會進(jìn)入吸塵管道內(nèi)，取出時同樣麻煩。我們之所以采取強(qiáng)制關(guān)掉吸塵器的方式就可有效地避免這一類特殊情況的發(fā)生。但這一工作方式最大弊端就是粉塵會留在工作臺板上，需要操作者及時處理。
5、自動更換銑刀以有半自動工作方式關(guān)吸塵器方案的設(shè)計(jì)
在前面提到了控制信號采用Z軸下降作為啟動吸塵器的信號有一定的問題，
