特點(diǎn):FEATURES MHM-02型雙高速光電耦合器是旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)牧己媒涌冢?/div>
光電編碼器是機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制中測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體位置(角度)與速度的傳感器,它有旋轉(zhuǎn)式與直線式兩種,其中旋轉(zhuǎn)式光電編碼器由于精度高、安裝方便,已獲得廣泛應(yīng)用。隨著運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的快速發(fā)展,我國(guó)對(duì)高精度的編碼器需求大,但主要依靠進(jìn)口。目前,活躍在我國(guó)編碼器市場(chǎng)上的主要是外商,如德國(guó)的海德漢(Heidenhain)、梅爾(Meyle)、倍加福(P+F)、圖爾克(Turck),美國(guó)(GPI),日本多摩川,英國(guó)雷尼紹(Renishaw),韓國(guó)(Metronix)、奧托尼克斯(Autonics),瑞士堡盟(Baumer),土耳其(OPKON),以及我國(guó)的中達(dá)電通等??v觀近幾年來旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的發(fā)展,其設(shè)計(jì)動(dòng)向列舉以下4方面進(jìn)行闡述。
在位置控制系統(tǒng)中,為了提高控制精度,準(zhǔn)確測(cè)量控制對(duì)象的位置是十分重要的。目前,檢測(cè)位置的辦法有兩種:其一是使用位置傳感器,測(cè)量到的位移量由變送器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送至系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理。此方法雖然檢測(cè)精度高,但在多路、長(zhǎng)距離位置監(jiān)控系統(tǒng)中,由于其成本昂貴,安裝困難,因此并不適用;其二是使用光電編碼器[1]。光電編碼器是高精度控制系統(tǒng)常用的位移檢測(cè)傳感器。當(dāng)控制對(duì)象發(fā)生位置變化時(shí),光電編碼器便會(huì)發(fā)出A、B兩路相位差90度的數(shù)字脈沖信號(hào)。正轉(zhuǎn)時(shí)A超前B90度,反轉(zhuǎn)時(shí)B超前A90度。脈沖的個(gè)數(shù)與位移量成比例關(guān)系,因此通過對(duì)脈沖計(jì)數(shù)就能計(jì)算出相應(yīng)的位移。該方法不僅使用方便、測(cè)量準(zhǔn)確,而且成本較低,因此在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中,經(jīng)常采用第二種位置測(cè)量方法。
磁柵尺的安裝要求和磁帶的化學(xué)反應(yīng)
在安裝開始之前,應(yīng)根據(jù)機(jī)床的型號(hào)來研究決定球柵尺該放在什么位置最合適
與電子尺、球形尺、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵、容柵等傳感器相比較,新和球柵具有許多獨(dú)特而顯著的優(yōu)點(diǎn):
光柵尺是精密的光柵測(cè)量系統(tǒng),適用于大量程的精密測(cè)量. 尤其適用于測(cè)量, 醫(yī)療設(shè)備,精密現(xiàn)代化加工設(shè)備. 數(shù)控加工中心,機(jī)床,磨床,銑床,自動(dòng)卸貨機(jī),金屬板壓制和焊接機(jī),機(jī)器人和自動(dòng)化科技,生產(chǎn)過程測(cè)量機(jī)器,線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等。
LE 光柵尺將直線的位移變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào). 脈沖信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)移動(dòng)的距離,脈沖頻率則反應(yīng)了運(yùn)動(dòng)速度。LE 本體部分由5只精密軸承,玻璃光柵,LED光照系統(tǒng),鋁合金外殼組成。
光柵線位移測(cè)量傳感器是數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成全閉環(huán)節(jié)的重要元件之一,其安裝方式的選擇必須注意切屑,切削液及油液的濺落方向。
中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)顯裝置分會(huì)是中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)下屬的一個(gè)專業(yè)分會(huì),是以數(shù)顯裝置產(chǎn)品制造企業(yè)為主,聯(lián)合相關(guān)的科研設(shè)計(jì)單位、大專院校和用戶,自愿組成的不受地區(qū)、隸屬關(guān)系和所有制限制的全國(guó)性行業(yè)組織,是不以盈利為目的社會(huì)團(tuán)體。分會(huì)現(xiàn)有會(huì)員40個(gè),秘書處設(shè)在北京
床數(shù)顯技術(shù)的發(fā)展確立了作為機(jī)床位置反饋的傳感器,也促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。由于傳感器和數(shù)顯表生產(chǎn)成本不斷下降,使機(jī)床數(shù)顯裝置得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在機(jī)床數(shù)顯裝置的生產(chǎn)已是一個(gè)新興的行業(yè)。
直線電機(jī)的歷史,據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)最早可追溯到1840年惠斯登(Wheatstone)開始提出和制作了略具雛形但并不成功的直線電機(jī),從那時(shí)至今,已有160多年的歷史了,在這不算短的歷史過程當(dāng)中,直線電機(jī)經(jīng)歷了探索實(shí)驗(yàn)、開發(fā)應(yīng)用和實(shí)用商品化三個(gè)時(shí)代
直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)
直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí),當(dāng)初級(jí)通入電流后,在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
大約在幾年以前,很難得到一個(gè)商業(yè)上通用的線性軸承,它能每秒筆直地移動(dòng)5米,并帶有載荷和一定的強(qiáng)度。今天,已有許多帶有這樣特性的軸承,他們的效率相當(dāng)高。線性編碼器技術(shù)的提高帶來更高速的運(yùn)轉(zhuǎn)。今天的線性編碼器和其它的設(shè)備都能適應(yīng)這種挑戰(zhàn),并且他們具有更小的噪音和更低的成本。因此隨著三個(gè)主要的線性運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)中的兩個(gè)迅速提升到高速,高精度領(lǐng)域,限制的主要因素是驅(qū)動(dòng)器耗散。
航空放油閥通常采用旋轉(zhuǎn)式有刷直流電機(jī), 通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)經(jīng)過一定傳動(dòng)比的減速以后, 輸出力矩大, 通過直線位置傳感器, 還可做到位置的精確控制, 并具有較強(qiáng)的斷電鎖緊力矩。但是, 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積大、重量重、傳動(dòng)效率低, 齒輪嚙合存在機(jī)械磨損和“回差”,而且控制復(fù)雜, 可靠性不高。實(shí)際上, 飛機(jī)電液伺服閥、氧氣濃縮器壓縮閥、應(yīng)急放油閥、電動(dòng)活門、發(fā)動(dòng)機(jī)油門桿、衛(wèi)星天線等直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合的負(fù)載推力并不大, 使用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)僅僅希望能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng), 但卻不適應(yīng)飛機(jī)快速作動(dòng)閥高可靠性、高靈敏度、高頻響和直接驅(qū)動(dòng)的性能要求。
用步進(jìn)脈沖控制伺服電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn):
(1)可靠性高,不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí),如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問題時(shí),有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信號(hào)就不會(huì)出現(xiàn)這種問題。
(2)信號(hào)抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的限制,用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,二是運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器如何用足夠高的脈沖信號(hào)傳遞信息。這兩個(gè)根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。
用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。
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